제어결과레포트2

본문내용

FERENCE INPUT을 듀티 비가 아닌 각 위치로 바꾸고자 한다. ②에서 구한 듀티 비와 자석 막대의 위치 관계를 관찰하여 비례식을 꾸민다(0°~60°). 직접 각 입력에 대한 결과가 어느 정도 정확성을 보이는지 확인하시오. 단, 입력 각 위치의 실험과 확인은 반드시 범위
내(0°~60°)에서 이루어지도록 주의한다.
다음 reference input에 대한 encoder 각 위치 값과 오차
입력 각 위치
(reference input : A)
결과 각 위치
(encoder : B)
오차
((A-B/A)*100%)
0°
0°
0%
10°
9.87°
1.3%
20°
19.64°
1.8%
30°
28.61°
4.63%
40°
39.28°
1.8%
50°
48.95°
2.1%
60°
58.42°
2.63%

키워드

성균관대학교,   제어공학설계실험,   제어설계