[전력전자]전력전자 실험, 서보모터 제어이론과 실습

소개글

[전력전자]전력전자 실험, 서보모터 제어이론과 실습에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 제어 시스템의 블록도
- 개루프 제어시스템
- 폐루프 시스템
2. 상태공간 방정식
- 현대 제어 이론
- 상태
- 상태변수
- 상태벡터
- 상태공간
- 상태공간 방정식
3. 제어 시스템 설계의 기본
- 고전 제어 이론과 현대 제어 이론
- 수학적 모델링
- 제어 시스템의 해석과 설계
- 제어 시스템의 설계
- 바람직한 제어 시스템의 요건

본문내용

제어란 어떤 제어 대상시스템에 상태나 출력이 우리가 원하는 동작을 따라가도록 제어장치에 입력신호를 적절히 조절하여 필요한 조작을 가하는 것을 말합니다.
즉, 우리가 원하는 바대로 외부에서 조작하는 것을 의미 합니다. 또한 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부릅니다.

키워드

전력전자,   서보모터,   서보모터 제어,   상태 공간 방정식,   제어 시스템 설계,   제어