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에릭슨의 심리사회적 발달이론은 총 8개의 발달 단계로 구성되어 있다. 각 단계마다 인간은 다양한 과제를 해결하고, 자아 정체성을 형성하는 과정을 거치게 된다. 이론에 따르면, 어떤 과제를 어떻게 해결하는지에 따라 개인의 자아 정체성이 형성된다는 것이다. 첫째, 출생 후 18개월까지의 단계는 신체적인 발달과 신체적인 미각, 청각, 시각감각을 통해 환경에 대한 인식을 쌓아가는 단계이다.
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