공업학습지도안

목차

1. 단원의 개관

2. 단원의 목표

3. 단원 지도 계획

4. 본시지도계획

5. 판서계획

6. 형성평가

7.수준별 학생용 자료

본문내용

점
교 사
학 생
심화보충
형성평가
·기본문제 형성평가
·문제풀이
·질의 응답
·형성평가(기본)
·문제풀이
·질의 응답
5분
·형성
평가지
·교사는 괘간 순시 및 질의 응답
정
리
차시예고
및
과제제시
·본시수업과 관련하여
차시 예고
(디지털제어)
·종합질문을 하게 한다.
·차시주제 및
과제인지
·종합질문한다.
5분
·차시내용 을 본시와 관련지움으로써 본시의 파지와 응용력을 높임
6. 판서계획
Ⅰ. 자동 제어의 기초
3. 자동제어의 종류
┏ Open Loop ; 개방제어, 시퀀스제어
┃
┗ Closed Loop ; 되먹임 제어
(1) 개방 제어 ; 단순하며, 경제적이며, 필요한 동작특성을 만족시키지 못함
EX) 재래세탁기; 시간조정은 인간의 판단에 의존.
1) 구성 :
기준입력 r 동적신호 u 제어변수 c
제어기
제어공정
(2) 시퀀스 제어 ; 조건변화에 불대처
1) Squance ; 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 순차적으로
행하는 제어 (정성적제어, 열린루프제어를 말함)
2) 구 성
작업명령 제어명령
명 령
처리부
제어
명령
제어
대상
제어상태
S1 S2 S3
3) 이용 ; 전기밥솥, 자동선반조작, 전철운전, 발전소시동
(순서.판단) (조건판단)
순시제어
조건제어
한시제어
(한시기억)
(3) 되먹임 제어
1) 되먹임 ; 어떤 대상을 관측하고, 그 결과를 사고, 판단하여 바람직한
상태를 얻을 수 있는 제어 (닫힌 루프계)
① 제어된 량과 목표값의 차를 비교.
② 외부 조건변화에 대응하는 수정동작의 제어(대부분의 제어)
2) 정량적 제어 ; 주로 변화량에 관한것을 제어 (Analog)
⊙ Feedback ; 출력신호를 다시 입력측으로 되돌려 보내는 것.
3) 구 성
비교부
기준
제어요소
제어대상
제어량
입력 - │
│ │
│
되먹임 요소
7. 형성평가
1. 제어의 정의를 말하라. ?
2. 정성적제어와 정량적제어의 차이는 무엇인가 ?
3. 닫힌루푸계가 열린루프계보다 나은점은 무엇인가.
4. 시퀀스제어계의 구성도을 그려라.
5. 되먹임 제어계의 구성을 알아보라.
6. 디지탈제어에서 신호변환에 꼭 있어야 하는 장치는 ?
7. 수준별 학생용 학습자료
심 화 학 습
♣ 프린터휠 제어계의 신호전달계
마이크로프로세서 제어기에서 발생되는 제어신호는 프린터휠이 빠르고, 선명한 출력이 되도록 구동되어야 한다. 고로, 전동기의 전기회로는 인덕턴스를 가지고 있으며,기계적 부하는 관성을 가지고 있으므로 프린터휠은 순간적으로 입력에 반응할 수는 없다. 또한 휠이 완전히 정지할때까지 프린터는 실행되어서는 안된다.
♣ A/D변환기의 양자화(Quantization) 오차
아날로그 신호는 적당히 절삭되어(rount off) 양자화된 값과 대응된다. 이때, 아날로그값이 절삭되는 과정에서 발새되는 오차를 말한다. 즉, 3bit A/D변환기에서 오차는 최대 m/8이고, 일반적으로는 M/2 이다.
보 충 학 습
♥ 제어의 개요
정성적 제어 ; 정성적 명령 (On/Off) 에 의해 이루어지는 제어 (디지탈)
정량적 제어 ; 정량적 명령 (크기) 에 의해 이루어지는 제어 (아날로그)
┏ Digtal 신호 ; 2진신호(bit, Byte, Word) 단속 신호
┃
┗ Analog 신호 ; 물리량(길이,각도,전류,압력) 연속 신호
♥ 시퀀스제어와 되먹임제어
Squance : 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각단계를순차적으로
행하는 제어 (정성적제어, 열린루프제어를 말함)
Feedback : 제어량을 되먹임 시켜 목표값과 비교하는 되먹임요소를
구성하고 있으며, 외부조건 변화에 대응하는 수정동작을
할 수 있는 특징이 있음.

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