목차
1. 단원의 개관
2. 단원의 목표
3. 단원 지도 계획
4. 본시지도계획
5. 판서계획
6. 형성평가
7.수준별 학생용 자료
2. 단원의 목표
3. 단원 지도 계획
4. 본시지도계획
5. 판서계획
6. 형성평가
7.수준별 학생용 자료
본문내용
조절하는것.
1) 제어의 정의 ( Control )
; 어떤 목적의 결과 또는 상태를 얻기 위하여 어떤 대상에 필요한 조작을
가하는 것
2) 제어 명령 ; 제어량을 원하는 상태로 하기위한 입력 신호
(정성적 명령 , 정량적 명령 )
3) 정성적 제어 ; 정성적 명령 (On/Off) 에 의해 이루어지는 제어 (디지탈)
정량적 제어 ; 정량적 명령 (크기) 에 의해 이루어지는 제어 (아날로그)
┏ Digtal 신호 ; 2진신호(bit, Byte, Word) → 단속 신호
┃
┗ Analog 신호 ; 물리량(길이,각도,전류,압력) → 연속 신호
(2) 자동 제어
1) 수동 제어 (Manual) ; 사람의힘 (숙련 기술)
2) 자동 제어(Automatic) ; 기계의힘 (센서, 프로그램)→정밀도
7. 형성평가
1. 제어의 정의를 말하라. ?
2. 정성적제어와 정량적제어의 차이는 무엇인가 ?
3. 개루프계의 장점과 단점을 열거하라.
4. 폐루프계의 장점과 단점을 열거하라.
5. 개방제어란 무엇인가?
6. 폐루프제어계는 개루프제어계보다 더 정확하다. (T) (F)
7. 궤환은 때때로 제어계의 감도 계선에 쓰인다. (T) (F)
7. 수준별 학생용 학습자료
수준별 학생 심화자료
자동제어 장치의 분류
제어량의 성질에 따른 분류
조절부 동작에 의한 분류
제어목적에 따른 분류
피이드백 제어계의 특징
정확성 증가
계의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소
비선형성과 왜형에 대한의과의 감소
감대폭 증가
발진을 일으키고 불안정한 상태로 되어가는 경향성
반드시 입력과 출력을 비교하는 장치가 있어야 한다.
1) 제어의 정의 ( Control )
; 어떤 목적의 결과 또는 상태를 얻기 위하여 어떤 대상에 필요한 조작을
가하는 것
2) 제어 명령 ; 제어량을 원하는 상태로 하기위한 입력 신호
(정성적 명령 , 정량적 명령 )
3) 정성적 제어 ; 정성적 명령 (On/Off) 에 의해 이루어지는 제어 (디지탈)
정량적 제어 ; 정량적 명령 (크기) 에 의해 이루어지는 제어 (아날로그)
┏ Digtal 신호 ; 2진신호(bit, Byte, Word) → 단속 신호
┃
┗ Analog 신호 ; 물리량(길이,각도,전류,압력) → 연속 신호
(2) 자동 제어
1) 수동 제어 (Manual) ; 사람의힘 (숙련 기술)
2) 자동 제어(Automatic) ; 기계의힘 (센서, 프로그램)→정밀도
7. 형성평가
1. 제어의 정의를 말하라. ?
2. 정성적제어와 정량적제어의 차이는 무엇인가 ?
3. 개루프계의 장점과 단점을 열거하라.
4. 폐루프계의 장점과 단점을 열거하라.
5. 개방제어란 무엇인가?
6. 폐루프제어계는 개루프제어계보다 더 정확하다. (T) (F)
7. 궤환은 때때로 제어계의 감도 계선에 쓰인다. (T) (F)
7. 수준별 학생용 학습자료
수준별 학생 심화자료
자동제어 장치의 분류
제어량의 성질에 따른 분류
조절부 동작에 의한 분류
제어목적에 따른 분류
피이드백 제어계의 특징
정확성 증가
계의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소
비선형성과 왜형에 대한의과의 감소
감대폭 증가
발진을 일으키고 불안정한 상태로 되어가는 경향성
반드시 입력과 출력을 비교하는 장치가 있어야 한다.
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