목차
이론
방법
결과
고찰
방법
결과
고찰
본문내용
open loop control을 통해 3초만에 정상 상태에 도달하는 것을 확인할 수 있다.
Flow Rate와 time 간의 관계로 FOPDT를 만들어 K,T,6값을 구한다.
구한 K,T, 0을 실제 PID control에 적용시켜 Pl, 값을 제어하였다.
그래프가 정상상태에 도달하는 시간이 가장 빠르게 나타난 P.I 값을 찾아 model을 실행시켰다.
PID control을 통해 구한 비례 P, 적분 I 값을 PCT - 100 프로그램에 적용시켜 실행하였다.
엑셀에서 구한 값을 통해 PID 제어기를 이용하여 P=3*0.45, I=1/208.951, D=0의 값을 찾아냈다.
PCT의 PID Flow Control에 Matlab을 통해 찾은 값들을 대입하여 기기를 다시 작동시켰다.
엑셀로 나타낸 그래프 데이터이다.
우리가 실험한 결과를 보아 matlab을 통해 PID control을 제어하며 구한 P, I 값이 적절하다는 것을 알 수 있다.
7. 고찰
이번 실험은 PCT-100을 이용하여 PID 및 FOPDT를 설계해보는 실험이다. PCT-100은 통합된 독립형 벤치 탑 장치로, Flow, Level, Pressure, Temperature Control 기능으로 구성된다. PCT-100와 엑셀을 통해 구한 값과 PID 제어기를 이용하여 P=3*0.45, I=1/208.951, D=0의 값을 찾아냈다. 이 값을 PCT-100에 대입하여 작동시켰다. 결과를 살펴보면 예상과 가깝게 나온 것을 확인할 수 있다. 이번 실험을 통해 PCT-100의 작동원리 및 조작방법, FOPDT 설계 과정을 익힐 수 있었다.
Flow Rate와 time 간의 관계로 FOPDT를 만들어 K,T,6값을 구한다.
구한 K,T, 0을 실제 PID control에 적용시켜 Pl, 값을 제어하였다.
그래프가 정상상태에 도달하는 시간이 가장 빠르게 나타난 P.I 값을 찾아 model을 실행시켰다.
PID control을 통해 구한 비례 P, 적분 I 값을 PCT - 100 프로그램에 적용시켜 실행하였다.
엑셀에서 구한 값을 통해 PID 제어기를 이용하여 P=3*0.45, I=1/208.951, D=0의 값을 찾아냈다.
PCT의 PID Flow Control에 Matlab을 통해 찾은 값들을 대입하여 기기를 다시 작동시켰다.
엑셀로 나타낸 그래프 데이터이다.
우리가 실험한 결과를 보아 matlab을 통해 PID control을 제어하며 구한 P, I 값이 적절하다는 것을 알 수 있다.
7. 고찰
이번 실험은 PCT-100을 이용하여 PID 및 FOPDT를 설계해보는 실험이다. PCT-100은 통합된 독립형 벤치 탑 장치로, Flow, Level, Pressure, Temperature Control 기능으로 구성된다. PCT-100와 엑셀을 통해 구한 값과 PID 제어기를 이용하여 P=3*0.45, I=1/208.951, D=0의 값을 찾아냈다. 이 값을 PCT-100에 대입하여 작동시켰다. 결과를 살펴보면 예상과 가깝게 나온 것을 확인할 수 있다. 이번 실험을 통해 PCT-100의 작동원리 및 조작방법, FOPDT 설계 과정을 익힐 수 있었다.
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