목차
1. matlab의 기본 활용법
2. ACSYS tool 의 사용법
3. 전달함수의 입력
4. 부분분수 정리
5. 라플라스 역변환
2. ACSYS tool 의 사용법
3. 전달함수의 입력
4. 부분분수 정리
5. 라플라스 역변환
본문내용
tic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메뉴
⑧ 이제 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력하기만 하면 된다.
전달함수는 1/(s*((s+1)^3)*(s+2)) 의 형태로 입력하였으며 <그림 5>의 검은 밑줄부분이다.
출력된 값은 G(t) = 1/2+1/2*exp(-2*t)+(-1/2*t^2-1)*exp(-t) 로서 계산한 값과 같게 나왔다.
<그림 5> Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력과 출력 값 확인
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메뉴
⑧ 이제 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력하기만 하면 된다.
전달함수는 1/(s*((s+1)^3)*(s+2)) 의 형태로 입력하였으며 <그림 5>의 검은 밑줄부분이다.
출력된 값은 G(t) = 1/2+1/2*exp(-2*t)+(-1/2*t^2-1)*exp(-t) 로서 계산한 값과 같게 나왔다.
<그림 5> Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력과 출력 값 확인