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matic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메
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메틀렙을 이용하여 시간에 따른 위치변화, 볼트의 변화, 각도, 각속도를 눈으로 확인할 수 있었다.
하지만 기기 자체에의 피니언 기어의 마모로 인하여 제어 실험은 2시간가량 지연되었다.
위의 데이터에서 확인할 수 있는 것은 게인값을 약
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