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matic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메
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을 다시 한번 느낄 수 있었다.
▶추가자료
★해석해를 구하는 방법
- 라플라스 방정식은 선형 제차 편미분 방정식이므로, 해석해는 중첩의 원리를 이용하여 구할 수 있다. 우선 다음과 같이 변수를 치환하고, (여기서 u 는 온도.)
다음 그림과
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을 만들기 위한 블록에 대한 이해
● 고정단계, 변수단과, 단단한 시스템을 위한 7적분 방법
● 무제한 계층 모델 구조
● 스칼라와 벡터의 연결 A. INTRODUCTION TO MATLAB(매트랩 소개)
A-2 Running Matlab(매트랩 실행)
A.3 Variables(변수)
A.4 Output Forma
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을 나타내면 다음과 같다.
이를 라플라스 변환을 취하고 전달함수를 구하면 다음과 같다.
위의 블록선도에 따라서 , , 를 대입하고 전달함수를 구하면 다음과 같다.
앞의 내용을 바탕으로 MATLAB을 이용하여 시스템의 신호를 표현하고 PID제어기
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을 로 하는 함수로 만든다.
⇒ Expression = k_0/A*u^0.5
3) Matlab 창에서 상수 값을 입력해준다.
Fi = 1;
k_0 = 1;
A = 1;
h_0 = 1;
4) 상수 값을 start time = 0, stop time = 30 으로 설정하고 아이콘을 클릭한 후 결과 값을 확인한다.
◆ ◆ 3. 고 찰
매트랩을 이용해서
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