|
라플라스 방정식은 선형 제차 편미분 방정식이므로, 해석해는 중첩의 원리를 이용하여 구할 수 있다. 우선 다음과 같이 변수를 치환하고, (여기서 u 는 온도.)
다음 그림과 같이 경계조건을 나누고
중첩의 원리에 의해
이식을 풀기위한 8개의
|
|
|
tic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메뉴
|
|
|
MATLAB(매트랩 소개)
A-2 Running Matlab(매트랩 실행)
A.3 Variables(변수)
A.4 Output Format (출력 형식)
A.5 Character String (문자열)
A.6 Vector Operations (벡터 연산)
A.7 Elementary Matrix Operations (기본적인 행렬 연산)
A.7.1 Utility matrices (유틸리티 행렬)
A.7.2 Eigenval
|
|
|
라플라스변환이다.
>> syms s
>> ilaplace(4500*181.2/(s^3+361.2*s^2+4500*181.2*s))
ans =
1-exp(-903/5*t)*cos(3/5*2174399^(1/2)*t)-301/2174399*2174399^(1/2)*exp(-903/5*t)*sin(3/5*2174399^(1/2)*t)+1
>> -903/5
ans =
-180.6000
>> 3/5*2174399^(1/2)
ans =
884.7506
>> 301/217439
|
|
|
라플라스 변환을 취하고 전달함수를 구하면 다음과 같다.
위의 블록선도에 따라서 , , 를 대입하고 전달함수를 구하면 다음과 같다.
앞의 내용을 바탕으로 MATLAB을 이용하여 시스템의 신호를 표현하고 PID제어기의 이득(Gain)을 조절하여 그 영향
|
|
메뉴펼치기
