[제어공학] 매틸랩 (matlab)

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본문내용

◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zeros of G are
zeroG =
Empty matrix: 1-by-0
Poles of G are
poleG =
0 -361.2000
Plant in zero-pole form is
Zero/pole/gain:
4500
-----------
s (s+361.2)
⑤ timetool에서 "Enter Transfer Function" 버튼을 누른다.
⑥ Transfer Function input 창이다.
⑦ 전달함수 G(s)를 계산한다.
⑧ Matlab 명령창에서 자세하게 표현된 시스템 전달함수와 극-영점값이다.
G=
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
Gc=
Transfer function:
1
H=
Transfer function:
1
G*G_c ==>open loop
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
G*G_c*H ==>loop
Transfer function:
4500
-------------
s^2 + 361.2 s
G*G_c/(1+G*G_c*H) ==> closed loop
Transfer function:
4500
--------------------
s^2 + 361.2 s + 4500
system Coefficients are
Closed Loop TF in zero/pole format
Zero/pole/gain:
4500
-------------------
(s+348.3) (s+12.92)
System Zeros are
zeroTF =
Empty matrix: 1-by-0
System Poles are
poleTF =
-348.2793 -12.9207
⑨ 폐루프 시스템의 단위계단응답이다.
⑩ 폐루프 시스템의 단위램프응답이다.
⑪ 폐루프 시스템의 단위포물선응답이다.
⑫ 의 근궤적이다.
⑬ G와 H의 극과 영점이다.
⑭ k=1일때 단위계단응답이다.
⑮ k=1일 때 의 극과 영점이다.
의 근궤적이다.
k=181(181.2를 입력했음에도 불구하고 181로 인식됨)일 때 의
극과 영점이다.
k=181일 때 의 단위계단응답이다.
응답특성에 대한 Property Editor 창이다. (LTI Viewer Preferences)
K = 181.2 이고 단위계단입력일 때 폐루프 시스템의 역라플라스변환이다.
>> syms s
>> ilaplace(4500*181.2/(s^3+361.2*s^2+4500*181.2*s))
ans =
1-exp(-903/5*t)*cos(3/5*2174399^(1/2)*t)-301/2174399*2174399^(1/2)*exp(-903/5*t)*sin(3/5*2174399^(1/2)*t)+1
>> -903/5
ans =
-180.6000
>> 3/5*2174399^(1/2)
ans =
884.7506
>> 301/2174399
ans =
1.3843e-004
>> 2174399^(1/2)
ans =
1.4746e+003
개루프 시스템에 의 실수극 추가했다.
에 극을 추가한 3차 시스템의 근궤적이다.
K=181.2일 때 극과영점이다.
에 극을 추가한 3차 시스템의 단위계단응답이다.
개루프 시스템에 의 실수극 추가했다.
에 극을 추가한 3차 시스템의 근궤적이다.
K=181.2일 때 극과영점이다.
에 극을 추가한 3차 시스템의 단위계단응답이다.

키워드

제어공학,   matlab,   폐루프 전달함수 ,   매틸랩,   matlab 연산과정