기계요소설계 프로젝트

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본문내용

Composite)
-이온의 움직임에 의해 구동되기 때문에 큰변형, 빠른 응답시간, 낮은 에너지 소요, 낮은 밀도 등 여러 가지 장점을 지닌다. 또한 고유의 성질이 인간의 근육과 비슷한 강성, 변형-힘의 상관관계를 보이므로 인공근육용 구동체로서의 많은 요건을 지녔다.
IPMC의 재조 과정, 원리
-어쩌구저쩌구
-동영상 보여줌
새로운 응용분야 제시
-산업용 로봇에 비해서는 낮은 출력이 단점이므로 이점을 보안한다면
현재의 산업용 로봇보다 구조가 간편하고 가벼운 로봇 제작이 가능해진다
-현재 뇌에서의 신호를 로봇제어로 사용할 수 있게 하는 연구가 진행 중인데
이 분야의 수준이 높아지면, 실 인간의 팔, 다리가 손상당한 사람들에게 완벽하게
대체할 수 있는 것이 나올 수 있다.
1. 근섬유의 IPMC 다발을 탄성이 있고 부드러운 재질의 본드로 붙인다.
3. 실제 근육같이 각 Part별로 다양한 모양의 근섬유다발을 만든다.
EX) 다양한 골격근
4. 인공골격에 붙이고 각 근육다발 사이에 윤활물질을 채운다.
(3.번 그림 보면서 말로설명)
5. 각 조직에 제어부와 연결한다.
6. 겉부분에 인공SKIN을 씌우고 완성
(그다음 질문이나 보충 있는지 물어보고 끝낸다.)

키워드

요소설계,   기계,   로봇팔,   형상기억