프로이트 '성격발달 5단계'

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성취한 사람은 타인에 대한 관심과 협동의 자세를 갖게 된다. 생식기적 성격을 지닌 사람은 이타적이고 원숙하다고 한다.
그러나 만일 성공적으로 거쳐 나오지 못한 경우 권위에 대한 적대감이 해소되지 않고 동일시에 있어 혼란이 있기 때문에, 성적 에너지를 원만하게 처리할 수 없다. 이로 인해서 권위에 대한 반항, 비행, 또는 이성에 대한 적응 곤란이 일어나기도 한다.
프로이드는 청년기 이후의 발달과정을 <부모로부터의 해방>이라고 했다. 즉, 부모에게서 벗어나 자신의 생을 확립해야 한다는 것이다. 그러나 부모로부터의 독립이 쉽게 성취되지는 않는다고 그는 생각했다. 왜냐하면 오랜 동안 부모에게 매우 강하게 의존하여 왔기 때문에, 부모로부터 정서적으로 독립한다는 것은 한편으로 고통을 수반하게 된다고 한다.

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