mindstorm과 이용한 장애물 피하기 로봇

소개글

mindstorm과 이용한 장애물 피하기 로봇에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 목 표

2. 원 리

3. 준비단계

4. 진행과정

5. 최종결과

6. 고 찰

본문내용

1.목 표
▶이번 mission은 Ultrasonic Sensor를
사용하여 로봇이 장애물을 피해 정해진
위치에 도착하는 시간을 측정하는 것이다.
2.원리
▶Ultrasonic Sensor는 로봇을 시각적으로
인지할 수 있게 해주는 2개의 센서 중에 하나.
▶Ultrasonic Sensor는 로봇이 물체를 보고
찾을 수 있게 만들어 주는 기능을 가진다.
▶로봇이 장애물의 거리를 측정하여 인지하고
장애물을 피해 움직일 수 있게 사용할 수 있다.
▶Ultrasonic Sensor는 물체와의 거리를 츠
단위와 inch단위로 측정하여 LCD창에
나타낼 수 있다.
▶로봇이 측정할 수 있는 거리는 0~255cm
까지 이며, 오차는 ±3cm까지 가능하다.

키워드

장애물피하기 로봇,   mindstorm,   c언어 로봇,   마인드 스톰