항해 계기학

소개글

항해 계기학에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 자차수정 방법
1) 임시 수정법
2) 분석수정법

2. 자이로스코프
1) 회전타성 (방향보존성)
2) 세차운동 (Precession)

3. North seeking motion (북탐운동)
1) 탑헤비식
2) 보톰헤비식

4. Damping motion (제진운동)
1) 경사 제진식
2) 방위 제진식

본문내용

향으로 토크가 발생하여 세차운동을 하게 된다.
탑헤비식과 보톰헤비식은 로터축의 회전 방향이 반대이므로 세차운동결과 두 방식 모두 북쪽을 가리키게 된다. 그러나 로터축이 경사축을 중심으로 동서수평세차운동이 일어남과 동시에 지반운동으로 인한 경사운동과 선회운동이 합성되어 정확한 북쪽을 가리키지 못하고 북쪽의 한 점을 중심으로 원을 그리며 돈다. (진동) 도는 원의 둘레를 줄이려면 로터축 뒤쪽에 적당한 무게의 추를 단다. 이 과정후에 좀더 정확한 북쪽을 찾기 위해 Damping motion을 해준다.
4. Damping motion (제진운동)
진동하는 자이로가 방위지시기능을 갖게하기 위해 진동을 감쇠시켜 북으로 수렴하도록 적당한 토크를 가하는데 이것을 제진토크라 하며, 일어나는 운동을 제진세차운동이라 한다. 수평세차운동을 하는 자이로에 제진세차운동을 추가하여 진동을 감소시켜 북쪽을 찾아가는 운동을 제진운동이라 한다.
1) 경사 제진식
북탐세차운동이 있을 때 수직세차운동이 수반되도록 하여 수평축을 중심으로 수직방향으로 세차운동이 일어나게 한다.
2) 방위 제진식
로터축이 진북방향에 대하여 벗어나면 이것을 감축시키는 방향으로 동서수평세차운동이 추가로 일어난다.

키워드

항해 계기학,   자차수정 방법,   자이로스코프,   세차운동,   회전타성,   탑헤비식,   보톰헤비식,   제진운동