키입력프로그램, 시간지연루틴, 레지스터의 비트처리

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아주 중요한 의미가 있다. 메인 루틴과 인터럽트 서비스 루틴에서 시간지연 서브루틴을 중복하여 사용하더라도 아무문제가 없도록 해주기 때문이다.
3)레지스터의 비트처리
AVR 마이크로 컨트롤러는 일부명령에서 비트 단위의 처리 기능을 가지고 있지만 이것도 확장 I/O 레지스터에는 적용되지 않고, I/O 레지스터에서 read-modify-write기능을 수행하는 명령이 없으므로 원활하게 비트 단위의 처리를 수행하기는 어렵다. 이 때문에 AVR에서는 비트 단위의 처리를 수행하기 위한 여러 가지 프로그램 테크닉이 필요하다.
(1)어셈블리 언어의 경우
어셈블리 언어에서 비트 단위로 처리가 가능한 명령에는 몇가지가 있으나 비트 값에 따른 스킵 명령과 CBI/SBI 명령을 제외하고는 그다지 자주 사용되지 않는다. 범용 레지스터나 I/O레지스터 또는 확장 I/O 레지스터에서 read-modify-write 기능을 사용할 수 없다는 것도 불편한 점이다.
프로그램에서 많이 사용되는 일은 어떤 레지스터의 특정 비트를 세트 또는 리셋하는 일인데, AVR의 어셈블리 언어에서 이는 CBI/SBI 명령을 사용하면 된다. 단, 이 명령들은 I/O 레지스터에 대해서만 사용할 수 있으며, 확장 I/O 레지스터나 그 밖의 레지스터는 사용 할 수 없고 상태 레지스터에 대하여는 BCLR/BSET 명령이 따로 있다.
CBI PORTB, 4
SBI PORTB, 7
그러나, 프로그래머가 각 I/O 레지스터의 비트 번호를 기억하기 어려울 때는 다음과 같이 비트 번호를 상수로 정의 하면 편리하다.
.equ LED1 = 4
.equ LED2 = 5
.equ LED3 = 6
.equ LED4 = 7
CBI PORTB, LED1
SBI PORTB, LED4
대부분의 I/O 레지스터에서는 각 비트마다 고유한 역할을 가지고 있는데, 매크로 어셈블러에서는 사용자가 이렇게 I/O 레지스터의 각 비트를 편리하게 사용할 수 있도록 비트 번호를 일일이 기억하기 좋은 이름으로 정의해 놓은 인클루드 파일을 제공하고 있다. 따라서, 아래의 2명령은 서로 같은 의미가 된다.
SBI MCUCR, 7
SBI MCUCR, SRE
프로그램에서 또한 많이 사용하는 일은 어떤 I/O 레지스터의 값을 설정하는 일인데 이것도 위와 같은 비트 번호의 정의를 이용하면 편리하다. 즉,
LDI AL, 0b01000100
STS XMCRA, AL
으로 처리할 것을
LDI AL,(1< STS XMCRA, AL
와 같이 처리해도 같은 의미가 된다.
(a)순서도(기술로 대체)
①MCU를 초기화 한다.
②PORTB에 6번이나 4번을 1bit씩 왼쪽으로 이동시킨 후 저장한다.
③1,3번 LED가 점등된다.
④시간 지연이 된다.
⑤PORTB에 7번이나 5번을 1bit씩 왼쪽으로 이동시킨 후 저장한다.
⑥2,4번 LED가 점등된다.
⑦시간 지연이 된다.
⑧반복한다.
(b)기본적인 레지스터의 비트처리 프로그램예제
;[][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][]
;[] []
;[]Exp02_4.asm : Bit Access []
;[] []
;[][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][]
;
;Designed and programmed by Duck-Yong Yoon in 2005.
;
;------------------------------------------------
;Include Header File
;------------------------------------------------
.include "MEGA128.INC"; include ATmega128 definition file
.include "OK128DEF.INC"; include OK-128 I/O definition file
;------------------------------------------------
;Initialize MCU
;------------------------------------------------
.cseg
.org0x0000
LDIAH,high(RAMEND)high(RAMEND)를 AH로 저장한다.
LDIAL,low(RAMEND) low(RAMEND)를 AL로 저장한다.
OUTSPH,AH AH값을 SPH로 out한다.(I/O)
OUTSPL,AL AL값을 SPL로 out한다.(I/O)
;------------------------------------------------
;Blink LED1/3 and LED2/4
;------------------------------------------------
LDIAL,0xFF0xFF를 AL로 저장한다.; initialize PORTB = output
OUTDDRB,AL AL을 DDRB로 저장한다.(I/O)
LOOP:CBIPORTB,PB7PORTB,PB7의 bit를 ‘0’으로 clear한다. ; LED1,3 on
CBIPORTB,PB5PORTB,PB5의 bit를 ‘0’으로 clear한다.
SBIPORTB,PB6PORTB,PB6의 bit를 ‘1’로 set한다.
SBIPORTB,PB4 PORTB,PB4의 bit를 ‘1’로 set한다.
CALLD500MS 현재 PC를 스택에 저장해 두고 D500MS로 간다.
LDIAL,(1< PB7나 PB5의 주소를 1bit 왼쪽으로 이동시키고 AL에 저장한다.
OUTPORTB,AL AL주소를 PORTB로 저장한다.
CALLD500MS 현재 PC를 스택에 저장해 두고 D500MS로 간다.
JMPLOOP LOOP label로 간다.
;------------------------------------------------
;Include User Subroutine File
;------------------------------------------------
.include "OK128SUB.INC"; include OK-128 subroutine file

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