기구학 단일와이퍼 설계 보고서

소개글

기구학 단일와이퍼 설계 보고서에 대한 보고서 자료입니다.

목차

목차
1. 설계 목표
2. 설계 사양
3. 설계 과정
4. 설계 결과

본문내용

한계위치에 해당하는 삼각
먼저, 종동절 링크의 길이 L4 를 준중 승용차의 차폭을 고려해서 14.5cm로 선택을 계산한다.
= (3)
따라서 = 20.50
그리고 는 L2 와는 다음과 같은 관계가 있다.
= (4)
식 (2)와 (4)를 고려해 보면 L2 와 L4 는 다음과 같은 관계가 있다.
= (5)
따라서 이다.
즉, 가 결정되면 는 저절로 결정된다. 계속해서 을 결정하도록 한다. 그림6의 좌측 한계위치에 해당하는 삼각형에서 임을 쉽게 알 수 있다. 그러므로 사인법칙을 사용하면 다음과 같은 관계식을 얻을 수 있다.
(6)
이 때, 그림6와 유사하게 로 설정하면 (너무 큰 값을 선택하면 기구가 원활하게 움직이지 않으며 너무 작은 값을 선택하면 기구의 전체 크기가 증가하게 된다.) 과 는 다음과 같은 관계를 갖는다.
(7)
=45.43 이 된다.
마지막으로 은 다음과 같이 계산된다. 먼저, 이 와 동일함을 다음과 같이 보인다.
(8)
한 편, 앞에서 로 설정하였는데, 은 다음과 같이 정의되어 이 계산된다.
(9)
=44.27이 된다.
4. 크랭크-로커 기구의 와이퍼 적용
승용차의 전면 유리창을 세척하는 용도의 와이퍼는 단순히 세척기구가 전면 유리창을 왕복 운동하는 기능을 갖고 있다. 앞에서 제시한 대로 180도를 왕복 운동하는 경우 그림3과 같이 와이퍼는 전면 유리창을 대칭으로 세척하고 있다. 이 경우 운전자가 시야를 확보하는 것에는 문제가 없지만 전면 유리창의모서리 부분과 상단부분은 세척되지 않는 상황이 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 개선하기 위해서는 종동절과 . 본 설계 과정을 좀 더 확장하여 다음의 그림7과 같이 복합 기구를 사용하여 세척 와이퍼가 좀 더 넓은 영역을 지나갈 수 있도록 기구를 만들 수 가있다.
그림.7 복합 기구를 채용한 단일 와이퍼 시스템의 희망 궤적
5. 설계 결과
지금까지 운전자의 시야를 우선적으로 세척할 수 있는 와이퍼 시스템에 적용될 수 있는 4절 기구의 일종인 크랭크-로커 기구의 설계과정을 제시하였다. 그 결과를 다음의 표1에 정리하도록 한다
변수
방정식 (식 번호)
설명
14.5
준중형 차량의 크기를 고려하여 선택
10.25
준중형 차량의 크기를 고려하여 선택 한 를 대입하여 를 구할 수 있다.
45.43
보다 큰값을 선택하면 기구가 원활하게 움직이지 않으며, 너무 작은 값을 선택하면 기구의 전체 크기가 증가하기 때문에 를 선택
44.27
과에 의해 을 구할수 있다.

키워드

기구학,   단일와이퍼,   싱글암와이퍼,   와이퍼