Motor Control 모터 제어

목차

1. 제 목

2. 목 적

3. 이 론
　1. motor의 종류와 특징
　2. stepping motor의 특징
　3. 스테핑 모터의 종류
　4. 스테핑 모터의 구동방식
　5. 스테핑 모터의 제어
　6. EBoard에서의 스테핑 모터 제어

4. 실험 결과

5. 평 가

본문내용

순차적인 펄스를 제공한다. 그리고 PC는 그림 5-4에서 스테핑 모터 제어신호 발생회로에 해당한다.
5-10 그림 5-4에서 아날로그 회로 부분과 디지틀 회로 부분을 구분하여 보십시오.
☞ 아날로그 회로 부분 ; 스테핑 모터를 사용하는 기계 장치
디지틀 회로 부분 : 스테핑 모터 제어 신호 발생 회로, 스테핑 모터 구동 회로
5-11 모터의 회전 방향을 결정하는 것은 무엇이라고 생각합니까?
☞ 각 스텝의 포트 값의 순서
5-12 스위치를 사용한 스테핑 모터 동작 실험에서 어느 한 스위치만 on, off를 반복한다고 생각해 봅시다. 물론 이 경우 모터는 돌지 않을 것입니다. 그렇다면 모터에 있어서 스위치를 on했을 때와 스위치가 모두 off상태일 때와의 차이는 무엇일까요?(각각의 상태에서 모터의 축을 손으로 돌려보면 어떻게 될까요?)
☞ on했을 때에는 유지토크가 있어 손으로 돌려보면 약간 힘이 들지만 모두 off일 때에는 유지토크가 0이기 때문에 손으로 쉽게 돌려진다.
5-13 EBoard에서 사용하는 스테핑 모터 구동방식은 무엇입니까?
☞ 유니폴라 방식
5-14 EBoard에서 모터의 제어를 위해 사용하는 포트는 어느 것입니까?
☞ port C의 하위 4비트
5-15 달링턴 츠랜지스터에 대해 설명하여 보십시오.
☞ 전류를 크게 만들어 주는 역할을 한다.
5-16 그림 1-5의 회로도에서 모터 드라이버 부분의 회로를 찾아보십시오.
☞ 오른쪽 하단에 위치
5-17 EBoard에서 트랜지스터가 어디에 있는지 찾아보십시오.
5-18 EBoard에서 모터 구동용 전원을 따로 넣어 주어야 하는 이유는 무엇입니까?
☞ 많은 전기적 잡음을 발생시키기 때문.
5-19 EBoard서 모터가 연결되는 커넥터는 어느것입니까?
☞ J2
5-20 프로그램 5-1에서 모터가 도는 속도를 빠르게 하려면 어떻게 하여야 할까요?
☞ 200행의 ‘10’을 더 작은 수로 바꾼다.
5-21 프로그램 5-1에서 사용한 모터 구동 방식은 무엇입니까?
☞ 유니폴라 1-2상 여자
5-22 프로그램 5-1을 모터의 회전 방행이 거꾸로 되도록 고쳐보십시오.
☞ 130행을 ‘130 DATA 9,8,12,4,6,2,3,1’으로 고친다.
5-23 위의 프로그램 5-4, 5-4, 5-5에서 ‘delay’를 사용한 이유는 무엇일까요?
☞ 탈조형상을 방지하기 위해서
5-24 앞의 명령들을 이용하여 EBoard에 연결된 스테핑 모터가 시계 방향으로 45° 다시 반시계 방향으로 45° 회전하도록 하는 프로그램을 작성하여 보십시오.
☞ BASIC
100 REM
110 REM Motor Example No.1
120 REM
130 DATA 1,3,2,6,4,12
135 DATA 9,8,12,4,6,2
140 AD=&H300
150 OUT(AD+3), &H88
160 RESTORE
165 FOR K=0 TO 1
170 FOR I=0 TO 5
180 READ M
190 OUT(AD+2), M
200 FOR J=0 TO 10
210 NEXT J
220 NEXT I
230 NEXT K
240 END

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