인공위성 자세제어

본문내용

센서는 미리 알고 있는 지구자기장 데이터와 실제로 측정된 지구자기장 데이터를 비교하여 위치를 결정한다.
지구센서는 지구의 적외선 복사 에너지를감지하여 적외선 복사 띠의 방향과 크기를 이용하여 위치를 결정한다.

별센서는 가장 정확하게 자세를 결정할 수 있는 센서로서 미리 저장해 놓은 별 자리 지도와
직접 측정한 별자리를 비교하여 인공위성의 자세와 위치를 결정한다.
자세 제어용 액츄에이터로는 자기토커, 반작용 휠, 모멘텀 휠, 마이크로 추력기가 있다.
<코일형 자기토커> <막대형 자기토커> <모멘텀 휠> <이온 추력기>
자기 토커는 구리 전선을 빼곡히 감아둔 코일 또는 막대와같은 형상이며 이 코일에 전류를 흘려 발생하는 자기장과 지구 자기장의 상호작용을 이용하여 자세를 제어한다.
반작용 휠과 모멘텀 휠은 쉽게 말하면 원반을 모터를 이용해 빠른 속도로 회전시켜 구동력을 발생하는 장치이다.
자전거를 타고 이동할 때에는 잘 넘어지지 않지만 가만히 서있을 때에는 넘어지는 현상을 알고 있을 것이다. 이것은 자이로스코픽 강성이라는 특성에 의한 것인데 회전하는 물체에는 자신의 운동 상태를 유지하려는 힘이 작용한다. 따라서 자전거 바퀴가 회전하고 있으면 넘어지려고 바퀴가 기울어도 반대 방향으로 힘이 작용하게 된다. 반작용 휠과 모멘텀 휠은 이 힘을 이용하여 인공위성의 자세를 제어한다.
마이크로 추력기는 미세한 추력을 가지는 소형 추력기로서 연료가 분사되는 반작용으로 자세를 제어한다. 하이드라진 추력기와 이온 추력기, 펄스 플라즈마 추력기, 홀 추력기 (Hall Thruster)등이 있다.

키워드

인공위성 자세제어 ,   인공위성,   로켓 엔진