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압하는 사회적 요인들과 내재적 욕구간의 갈등을 조절하고 통제하는 자아의 힘이 있다고 주장하였다.
id와 사회의 관계가 긍정적이면 사회에 대한 신뢰와 자율을 갖게 되지만, 부정적 경험을 하게 되면 사회에 대한 불신, 수치감 등을 습득하게 된다. 이는 신뢰감 : 불신감, 자율성 : 수치감, 주도성 : 죄의식, 근면성 : 열등감 등의 단계를 거치게 된다.
id와 사회의 관계가 긍정적이면 사회에 대한 신뢰와 자율을 갖게 되지만, 부정적 경험을 하게 되면 사회에 대한 불신, 수치감 등을 습득하게 된다. 이는 신뢰감 : 불신감, 자율성 : 수치감, 주도성 : 죄의식, 근면성 : 열등감 등의 단계를 거치게 된다.
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