10.로봇 공학 연구실

소개글

10.로봇 공학 연구실에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. Robot
　1) 사전적 의미
　2) 로봇의 중요성

2. 로봇의제작 과정
　1) 로봇 제작의 구상
　2) Hardware
　3) Software

3. 로봇공학 연구실 수행 소감

본문내용

있는 압력센서, 온도센서, 습도센서, 접촉센서가 필요하다.
5감
센서
시각
광센서, TV카메라, 이미지 센서
후각
가스센서
청각
초음파센서, 마이크로폰
미각
개발 중
촉각
압력센서, 온도센서, 습도센서, 접촉센서
[인간의 감각과 센서]
[메카트로닉스 시스템의 구성요소 및 구성]
3. 로봇공학 연구실 수행 소감
어렸을 적 우리들은 ‘로봇’이라는 소재에 대해 친근하게 여겨왔다. 만화영화 ‘아톰’에서부터 영화 ‘로보캅’, 그리고 심지어는 ‘터미네이터’라는 영화까지 로봇은 우리 생활 생각 속에 깊숙하게 들어와 있는지 모른다. 하지만, 우리가 실제로 경험하고 느끼고 있는 로봇이라고 해봤자 현재는 청소로봇이 고작이다. 실제로 지능형 서비스 로봇에 대한 우리의 기대치와 현재까지 개발된 기술수준과의 격차가 매우 큰 것이 사실이다. 이것을 다르게 생각 할 수 있다. 그 격차가 더 크기 때문에 기계공학도의 역할이 앞으로 더욱더 중요해질 것이 분명하다는 것이다. 또한, 이번 연구실을 통하여 기계공학도가 배우고 있는 동역학에서부터 로보틱스 학문까지와 로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전

키워드

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