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로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3.
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로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작 과정
1) 로봇 제작의 구상
2) Hardware
3) Software
3. 로봇공
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로봇 제작
로봇 완성 (초음파 센서)
마인드 스톰 이용 로봇 제작
전 체 구 동
결 론
마인드 스톰 이용 로봇 제작
마인드 스톰 이용 로봇 제작 완성
로봇의 움직임
로봇의 활용 분야 마인드 스톰 이용 로봇 제작
구상 - 설계 - 프로토
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로봇의 전폭보다 길게 하였다. 로봇의 후방의 하중을 받쳐주는 무지향성 회전 바퀴를 두 개를 설치하여 흔들림 현상을 방지하도록 하였다.
최종 프로그래밍 구상 : “선 확인 후, 2차 확인 후, 회전”의 방식으로 구상하였다.
1차 프로그래밍
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바랍니다. 감사합니다. 1. 작품개요
1.1 작품선택배경
1.2 작품목표
1.3 작품구상
2. 작품내용
2.1 작품제작일정
2.2 작품내용
2.3. 작품결과
4.결과
4.1 작품결과의 응용 및 활용방안
4.2 고찰 및 결론
※ Appendix(작품 메뉴얼)
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로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1] 임석구, 어셈블러로 배우는 마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.
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로봇을 4개월에 걸쳐 제작을 해보았다. 직접 로봇을 시험해 보니 송신부에서 수신부에 신호가 전달되었을 때 약간의 delay를 제외한 동작이 정상적으로 작동하였다. 또한 무게중심이 우측으로 치우쳤지만 동작하는데 큰 지장이 없었다.
이 소
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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로봇암을 하강시킬 때 사용하게 된다. 그리고 좌측버튼을 누르면 그립과 연결된 서보모터를 일정한 각도로 움직여 펴게된다. 그리고 우측 버튼의 경우 그립과 연결된 서보모터를 일정한 각도로 움직여 오므리게 된다.
2.3.2 하드웨어 제작 결
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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로봇축구대회용 로봇제작과 마이크로 마우스 제작도 해보고 싶다. 그밖에 공학윤리, 환경문제 등 공학기술이 사회에 미치는 영향을 이해하고, 기술의 취사 선택을 결정하는 데 도움이 되도록 인문, 사회과학도 공부하고 싶다. 그리고 사회 봉
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로봇축구대회용 로봇제작과 마이크로 마우스 제작도 해보고 싶습니다.
그 밖에 공학윤리, 환경문제 등 공학기술이 사회에 미치는 영향을 이해하고, 기술의 취사 선택을 결정하는 데 도움이 되도록 인문, 사회과학도 공부하고 할 것입니다.
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제작자로서 가장 중요한 목표는 무엇인가요?
동국제약의 헬스케어 브랜드가 소비자에게 신뢰받을 수 있도록, 제품의 가치를 정확히 전달하는 콘텐츠를 제작하는 것입니다. 이를 통해 동국제약 브랜드의 인지도와 신뢰를 높이는 데 기여하고
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동력기반 로봇 경진대회에 참여했을 당시, 로봇 프레임 제작부터 어떻게 하면 주행할 수 있는지 조원들과 의견을 나누었습니다. 의견을 나눔에 앞서, 자신이 잘할 수 있는 분야를 전담해서 프로젝트를 수행하는 것이 효율적이라고 판단하였
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로봇을 제작하며 배운 지식을 부품산업으로 ”
대학교 3학년 때 학부연구생으로서 차량통합 ECU시스템 개발과제에 참여하였습니다. 학부 수준에서 많은 부분에 참여하지는 못했지만 VDC system등에 대해서 공부를 하면서 이제 자동차가 단순한
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