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동작 (4)
3.3 작품의 동작 (10)
3.4 시현 시나리오 (10)
4. 작품 구현 (11)
4.1 작품 제작 사용 도구 소개 (11)
4.2 시뮬레이션 과정 및 결과 (15)
4.3 외관, 회로도, 기판도면, 작동 화면 (18)
4.4 제작 일정 대비 달성도 (22)
5. 결론 및 기대
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구동 소스 코드.................................22
2.5.1 가속도 측정용 헤더 소스........................22
2.5.2 프로젝트 구동 소스...........................24
3. 프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론...............
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로봇 또는 수평 다관절 로봇과 같은 산업용 로봇이 활용되고 있다. 아래 그림은 수평성 다관절 로봇을 이용한 전자 제품의 조립 라인이다. 1.PLC에 대해서 알아보자.
PLC 구성
(1)중앙 처리 장치 모듈
(2)입출력 모듈
PLC의 동작 원리
PLC 제
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로봇만들기 AVR BIBLE 송용수/배성준 복두출판사
[3] C 언어 완벽 이해 고경철 홍릉과학출판사
[4] 전자응용회로Ⅱ 편집부 도서산업사
[5] Web Sites
http://www.anyonesys.com/
http://www.artechsystem.co.kr/
http://www.rfdh.com/
http://www.orbitinc.co.kr/
http://www.microrobot.com/
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동작
void main(void){
delay_ms(50);
do{
if(!P3_2){ // 입구 OPEN 버튼 누르기
if(P2_0){ // 입구 위쪽 스위치가 열려있으면
DOORM_A=1;
DOORM_B=0;
DOORM_E=1;
mode=1; // 입구 열림(시계 방향)
}
}
if(!P3_3){ // 입구 CLOSE 버튼 누르기
if(P2_1){ // 입구 아래쪽 스위치가 열려있으
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UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
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동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로
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구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상이 있습니다.
사진도 있
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와 함께 전 세계를 누비며 로봇사업부에 관한 기술습득과 관련 연구를 통해 대한민국을 대표하는 ABB코리아인이 되고 싶습니다. 거대한 심장을 상징하는 구동의 핵심인 발전기와 전동기를 비롯하여 로봇의 플로트와 플랫폼 등 로봇 구조물의
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