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동작 (4)
3.3 작품의 동작 (10)
3.4 시현 시나리오 (10)
4. 작품 구현 (11)
4.1 작품 제작 사용 도구 소개 (11)
4.2 시뮬레이션 과정 및 결과 (15)
4.3 외관, 회로도, 기판도면, 작동 화면 (18)
4.4 제작 일정 대비 달성도 (22)
5. 결론 및 기대
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코딩 및 구동장치 모듈을 제작하고 구현하는 과정을 통해 하드웨어와 소프트웨어 지식에 대해 자연스러운 습득이 가능하며 창의적인 융합능력 및 논리적 사고력이 향상될 수 있다.
4.참고문헌
1) 김유현. \"클라우드 컴퓨팅 환경의 사물인터
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구동원리를 설명하시오.
2. 모터 제어 방법에 대해 조사하시오.
3. 로봇의 점대점 제어(point to point) 방식과 연속 경로 제어(continuous path control) 방식의 차이를 설명하고 연속 경로 제어 방식으로만 가능한 작업 예를 다섯 개 이상 서술하시오
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구동 소스 코드.................................22
2.5.1 가속도 측정용 헤더 소스........................22
2.5.2 프로젝트 구동 소스...........................24
3. 프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론...............
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이상의 값은 줄 수가 없었고 딜레이를 많이 주어 실린더가 최대로 나왔을 때는 자동으로 다음 명령어를 실행하여 들어가는 것을 볼 수 있었다. ‣ 실험내용
‣ 실험방법
‣ 동작원리
• 실린더 내부구조
‣ 실험 결과
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UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
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동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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구조해석
반도체용 Press 의 구조해석
LCD Glass 흡착기구의 거동 및 구조해석
DAFUL 사용 업체
Automotive :
Electronics :
Institute :
University :
Heavy & Defense :
Other :
-출처
한얼 솔루션 : http://www.ihaneol.kr/
버추얼 모션 : http://www.virtualmotion.co.kr/
3.2 로봇
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로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로
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와 함께 전 세계를 누비며 로봇사업부에 관한 기술습득과 관련 연구를 통해 대한민국을 대표하는 ABB코리아인이 되고 싶습니다. 거대한 심장을 상징하는 구동의 핵심인 발전기와 전동기를 비롯하여 로봇의 플로트와 플랫폼 등 로봇 구조물의
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