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로봇 그리퍼의 촉각을 작업자가 느낄 수 있도록 하는 기술 개발
2. 제품응용
(1) 로봇에게 Human-like 촉각을 주고 느낄 것이다 가동 가능한 인공피부
3. 자료조사
(1) 자료 (촉각)
Ⅳ. 2007년도 report와의 비교 및 분석 --------- p.14
1. 전년도
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사용되는 표시방식과 사용 저장장치의 필요량
4.3 전체 영역과 부분 영역의 정의
4.4 부분 영역의 지도 작성 방식 및 이동 방식
4.5 전체 영역의 지도 작성 방식 및 이동 방식
5. 시뮬레이터를 통한 무작위 방식과 제안된 청소 알고리즘
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로봇은 프로그램에서의 지도를 통해서 장애물이나, 갈수 있는 길들을 인식하여 이동을 한다.
☞ 이름 : Omni-Directional Vehicle
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab., University of
Western Australia
☞ EyeBot Controller를 사용하여 4개의 독립적인 바퀴를 움직인다. 각각
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로봇
1.서론
(1)장애인 로봇이 가지는 취지
2.본론
(1) service 로봇의 현재와 그 정의, 종류
(2) service 로봇 중 장애인들을 위한 로봇의 현재
(3) 장애인 로봇에 대한 생각과 내가 생각한 로봇
3. 결론
(1) 서비스 로봇 (장애인 로봇)에 대한
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로봇이 가져다주는 이점
(1) 인간이 하기 힘든 일을 로봇은 할 수 있다.
① 방사능이 유출된 핵 발전소
② 전쟁터나 테러현장에서 폭발물을 탐지해 제거
③ 화재현장에서 구조, 우주공간-심해에서의 작업
(2) 일의 효
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사용물품 설명 및 사양 2
2.1.2 설계 디자인 4
2.1.3 설계 3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모
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로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
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하는 게 성공의 지름길'이라고 홍원서 로봇공학자께서 말하셨는데 제가 꼭 하고 싶은 이 Mobile Comunication 분야에 이러한 단계적인 목표들이 모여 저의 10년 후의 모습을 독특한 아이디어를 가진 LG전자 연구진의 모습으로 만들 것입니다.
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사용법과 긴급 상황 발생 시 대처 방법을 교육하고, 주기적으로 안전 점검을 통해 위험 요소를 사전에 차단하여, 사고를 예방하는 데 큰 역할을 했습니다. 또한, 작업환경 개선을 위한 협의체를 구성하고, 근로자들의 안전 의식을 향상시키기
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사용한 경험이 있나요?
부모님이 하시는 일은 무엇입니까?
지금 사는 곳이 어디입니까?
합격하면 바로 근무할 수 있습니까?
자신의 가치관에 대해 말씀해보세요.
살아오면서 가장 힘들었던 일은 무엇입니까?
자신의 희망은 무엇입니까?
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로봇의 실무 적용성을 높이는 데 기여하고 싶습니다. 로봇 기술이 아무리 발전하더라도, 실제 산업 현장에서 효율적으로 적용되지 않으면 의미가 없습니다. 저는 기존의 로봇 기술을 산업 환경에 맞게 최적화하고, 유지보수 및 사용자 편의성
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로봇 시스템’을 실현하는 데 앞장설 수 있다고 생각하며, 이를 기술적으로 구현할 수 있는 인재로서 그 일에 기여하고 싶습니다.
기술은 효율을 위한 것이 아니라, 사람을 도와주기 위한 것입니다. 저는 DRB의 자율주행로봇 개발자로서, 사람
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