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알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 전정안 반사 작용 알고리즘을 구현하고 검증해 보는 것이었다.
알고리즘의 구현을 위해서 로봇의 위치좌표에
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공학연구소 Ⅰ. 거리측정과 적외선거리측정
1. 초음파의 성질
2. 초음파 센서의 원리
3. 초음파 센서의 응용
1) 직접파 방식
2) 송?수신기 분리형 반사 방식
3) 송?수신기 겸용 반사 방식
Ⅱ. 거리측정과 미소거리측정
1. 실험목표
2. 준
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사고
(2) 로봇윤리
(3) 인간의 고의 사고
2) 인공지능 기반의 무인자동차를 기반으로 하는 미래 생활의 장점
(1) 화성탐사
(2) 군사용 무인기
(3) 이동수단
(4) 교통 체증 해소
(5) 장거리 이동의 편리성
(6) 피로회복
Ⅲ. 결론
참고문헌
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교환 방식에 대해서 교환 방식의 종류 및 각 교환 방식의 장단점 등을 포함하여 정리하시오. (A4용지 30줄 내외)
4. 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오. (A4용지 60줄 내외)
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공학회 Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지이론의 개념
Ⅲ. 퍼지이론과 퍼지시스템
Ⅳ. 퍼지이론과 퍼지제어
Ⅴ. 퍼지이론과 퍼지관계
1. 기본적인 용어 정의
1) 퍼지 관계(Fuzzyrelation)
2) 정의 구역(domain)
2. 여러 가지 퍼지 관계
1) 반사적(reflexive)
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구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simul
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장
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좌표를 찾는 알고리즘을 잘 몰라서 For문을 많이 이용해서 구 현하게 되었다. 그래서 프로그램이 길어지게 되었다. 또한 지그재그 스캔을 어떻게 구현 할 것인 지 많이 생각해 보았다.
과제를 끝으로 한 학기동안 열심히 강의해주신 조교님들
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알고리즘
Ⅳ-2. 비트율 제어
Ⅳ-2. 영상압축에 대한 기본적인 이론
Ⅴ. 화상채팅
Ⅴ-1. 화상채팅 응용분야
Ⅴ-2. 화상채팅 프로그램 설계
Ⅴ-3. 주요코드분석
Ⅴ-4. 실행화면
Ⅵ. 結 論
표
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로봇공학자 허정우
02 인공지능 혁명 038
지배할 것인가? 지배당할 것인가
INTERVIEW 지식으로는 인공지능을 이길 수 없다 / 인공지능 전문가 장병탁
03 자율주행자동차 혁명 060
미래에는 인간이 운전을 못 해? 안 해?
INTERVIEW 남들이 가지 않은
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구현하였고 교수님께서 좋은 평가를 해 주셨습니다.
이 외에도 데이터베이스 설계구현 및 웹페이지를 개발하기도 했고, 두 차례의 인턴 과정에서 실제 상용되는 안드로이드 애플리케이션을 개발 봄으로써 실무적인 경험도 습득했었습니다.
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위치 추적 알고리즘 구현
논문을 준비하며 수중환경에서의 음향 전달에 대한 복잡성과 현실적 제약 조건(반사, 산란, 감쇠 등)을 깊이 이해할 수 있었고, 이후 직무에서도 큰 도움이 되었습니다.
학창 시절부터 Python, MATLAB, C 기반 신호처리 코
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로봇 제어 시스템 프로젝트에서, 저는 C++을 이용한 제어 알고리즘 개발과 Python을 활용한 데이터 처리 및 분석을 담당했습니다. 이 프로젝트에서 모터 제어를 위한 실시간 알고리즘을 구현하면서, 다중 스레드와 비동기 통신 기법을 통해 제어
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위치 추정이 최종 목표입니다.
AI 분야를 공부하기 시작한 지 얼마 되지 않아 전문역량은 아직 높게 평가할 수 없지만, 마이다스아이티에서 함께 성장하며 역량을 쌓아나간다면, 먼 훗날 회사를 이끌어갈 인재로 거듭날 것을 자신 있게 약속하
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