|
알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 전정안 반사 작용 알고리즘을 구현하고 검증해 보는 것이었다.
알고리즘의 구현을 위해서 로봇의 위치좌표에
|
|
|
반사 방식
3) 송?수신기 겸용 반사 방식
Ⅱ. 거리측정과 미소거리측정
1. 실험목표
2. 준비물
3. 제작방법
4. 실험 방법 및 토의
1) 레이저 포인터에서 나온 빛이 거울에 반사되어 실험실 벽이나 칠판에 비춘 점을 표시한다
2) 두께가 정확
|
|
|
ⅰ. 센서 테스트
ⅱ. 진행 테스트
ⅲ. 모터 테스트
ⅳ. 회전기계 테스트
Ⅶ. 설계・구현 오차이유
Ⅷ. 프로젝트 일정
ⅰ. 간트 차트
ⅱ. PERT 네트워크 차트
Ⅸ. 역할분담
★ 회의록 별첨 ★
|
|
|
반사되어지고, 손가락과의 접촉면에서 난 반사가 발생하는데 난반사 되어 아크릴판(스크린) 아래쪽으로 반사된 적외선은 적외선 카메라를 통하여 인식되고, 이를 영상처리 하여 난반사 된 곳의 좌표와 이동 벡터를 파악하여 이를 이용하여
|
|
|
ⅰ. 센서 테스트
ⅱ. 진행 테스트
ⅲ. 모터 테스트
ⅳ. 회전기계 테스트
Ⅶ. 설계・구현 오차이유
Ⅷ. 프로젝트 일정
ⅰ. 간트 차트
ⅱ. PERT 네트워크 차트
Ⅸ. 역할분담
|
|
 |
구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simul
|
|
|
로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것
|
|
|
좌표를 찾는 알고리즘을 잘 몰라서 For문을 많이 이용해서 구 현하게 되었다. 그래서 프로그램이 길어지게 되었다. 또한 지그재그 스캔을 어떻게 구현 할 것인 지 많이 생각해 보았다.
과제를 끝으로 한 학기동안 열심히 강의해주신 조교님들
|
|
|
로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장
|
|
|
구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한
|
|
 |
위치 추정이 최종 목표입니다.
AI 분야를 공부하기 시작한 지 얼마 되지 않아 전문역량은 아직 높게 평가할 수 없지만, 마이다스아이티에서 함께 성장하며 역량을 쌓아나간다면, 먼 훗날 회사를 이끌어갈 인재로 거듭날 것을 자신 있게 약속하
|
|
 |
무엇인가요? (1000자)
2. 다양한 직업 중에 S/W 개발자가 되려는 이유는 무엇인가요? (1000자)
3. 웹 또는 앱 서비스를 직접 개발하거나, 데이터를 이용한 프로그래밍 경험이 있다면 이에 대해 구체적으로 서술하세요. (해당자에 한함) (2000자)
|
|
 |
구현하였고 교수님께서 좋은 평가를 해 주셨습니다.
이 외에도 데이터베이스 설계구현 및 웹페이지를 개발하기도 했고, 두 차례의 인턴 과정에서 실제 상용되는 안드로이드 애플리케이션을 개발 봄으로써 실무적인 경험도 습득했었습니다.
|
|
 |
위치 추적 알고리즘 구현
논문을 준비하며 수중환경에서의 음향 전달에 대한 복잡성과 현실적 제약 조건(반사, 산란, 감쇠 등)을 깊이 이해할 수 있었고, 이후 직무에서도 큰 도움이 되었습니다.
학창 시절부터 Python, MATLAB, C 기반 신호처리 코
|
|
 |
안 주로 현대제어이론에 대한 과목을 수강하면서 많은 알고리즘을 공부하였습니다. 이러한 알고리즘을 적용하기 위해 부단한 노력을 기울였고 이제 최선을 다해서 세탁기등에 들어가는 모터 제어기 설계에 현장에서의 노하우와 결부된 최고
|
|
메뉴펼치기
