|
레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
제안서 수정 및 보완
재료 구입 및 자료수집
아이디어 회의
7
8
9
10
11
12
13
레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
재료 구입 및 자료수집
로봇 C, 브릭에 대한 이해
14
15
16
17
18
19
20
레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇
|
|
|
Ⅰ. 문제정의
ⅰ. 문제분석 및 정의 1
ⅱ. 요구사항 쌍별매트릭스
Ⅱ. 개념설계
ⅰ. 대안 평가
ⅱ. 기능별 개념 평가
Ⅲ. 상세설계
ⅰ. 초기 설계
ⅱ. 최종 설계
|
|
|
1. 제목
Lego Mind storms NXT를 사용한 라인트레이서
2. 설계 목적
라인트레이서를 제작함으로써 알고리즘과 flow-chart, 변수 등에 대한 프로그래밍 적인 요소에 대해 학습한다.
3. 설계 목표 및 제한 요소
1) 설계 목표
Mind storms 교육
|
|
|
아무것도 없는 상태에서 우리 조만의 힘으로 만드는 것 이였고, 프로그램을 설계 하는데에도 많은 시간이 들었다. ●라인트레이서 제작과정
●바퀴설계
●빛 센서 설계
●nxt본체 설계
●라인트레이서 프로그램
●제작 후 느낀점
|
|
|
NXT를 눕힌 상태로 위치시켰다. 전방부의 터치 센서를 전방하단 부 좌우에 위치시켰으며, 그리고 그 위에 초음파 센서 방향 구동 모터를 위치시킨 후, 그 구동부에 초음파 센서를 위치시켰다. 전방부에는 터치센서를 전방 하단 부 좌우에 위치
|
|
메뉴펼치기
