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1. 제목
Lego Mind storms NXT를 사용한 라인트레이서
2. 설계 목적
라인트레이서를 제작함으로써 알고리즘과 flow-chart, 변수 등에 대한 프로그래밍 적인 요소에 대해 학습한다.
3. 설계 목표 및 제한 요소
1) 설계 목표
Mind storms 교육
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라인트레이서를 구성해 보았다. 라인트레이서가 무엇이고 어떤 동작원리로 움직이는지 알 수 있었다. 여러 문헌과 웹 사이트에 나와 있는 자료들을 참고하여 주행 프로그램, 하드웨어 그리고 바디를 완성할 수 있었다. 실제로 만들어보니 산
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이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만
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- 등록일 2010.03.09
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Right
1
1
1
1
0
▲
▲
A모터(좌) A모터(우)
A/B/C+ABC /A
B모터(좌) B모터(우)
A/C+B/C /BC
Max+plus
시뮬레이션
<모터부>
○ 결과 및 결론
○ 고찰
일단 회로도에 기반을 해서 라인 트레이서를 구현하였다. 좀 더 센서에 의한 반응이 잘 되고, 길을 잘 찾아
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빼놓을수 없는 중요한 기술이다. 이번 라인트레이서교육의 목적으로는 라인트레이서 자체의 제작과 사용뿐만 아니라 전기전자의 기본적은 지식을 습득하고 활용하는데 목적을 둔다.
4. 실습내용
1)라인트레이서의 구조와 원리및 각부의 기능
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