|
반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다. 1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램
|
|
|
로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2. 라인트레이서의 구성
2.3. 스무스턴
3. 결 론
[참고문헌]
|
|
|
|
자료, 소스, 발표자료(파워포인트) 있습니다.
1. 자동문 및 조원 소개
개발 동기 및 동작원리, 적용가능한 전공
2. 일정
주차별 일정
3.각부품설명, 사진
4. 회로도 및 소스 코드
회로도, 소스코드(아두이노)
|
|
|
모터드라이브
2 시 스 템 규 격 서
작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도
|
|
|
모터구동부회로제작
C소스 디버깅및
보완
샤시 제작및
설치
작품전시회
재료구입
3. 시스템스펙 및 세부사진
부품명
필요 갯수
설 명
CPU 부
ATmega128 V2.2
1
MCU
USB ISP V3.0
1
AVR 프로그램 다운로드용
Mortor 부
KH42HM2-901
1
스테핑모터
SLA7026
2
모터 구동
|
|
 |
본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
|
|
|
자료
1. 부품별, 기능별 기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer
|
|
|
자료
(1) 계획 및 일정 -------------------- p.3
(2) 블록다이어그램 -------------------- p.3
(3) 부품 상세 -------------------- p.4
Ⅲ. 작품 기능
(1) 회로도 ----------------------- p.17
(2) 작품 설계 ---------------------- p.18
(3) 흐름
|
|
메뉴펼치기
