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로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2. 라인트레이서의 구성
2.3. 스무스턴
3. 결 론
[참고문헌]
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라인트레이서가 나에게 주는 의미는, 일단 무언가 커다란 프로젝트를 한다는 그런 자부심을 심어주기도 했고, 무엇보다 괜찮은 프로젝트라고 생각하는 것은 여태까지 공부했던 모든 것이 총동원 되야 했다. 트렌지스터의 방향이며, AND 게이
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졸업작품 후기……………………………………………………………p.19
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20
7.2 Test.java……………………………………………………………p.38
inter
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6-4.
DTMF Detecting
6-5.
DTMF Decoder
6-6.
제어 회로 part
6-7.
Interface 회로 part
6-8.
Sensor 회로 part
6-9.
구동 회로 part
6-10.
회로 전체의 모습
제 7 장
결 론
7-1.
졸업작품 수행 과정
7-2.
작품 완성
7-3.
맺음말
7-4.
참고문헌
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구동전원을 일정 주기로 on/off 하는 펄스 형상으로 하고, 그 펄수의 듀티비를 바꿈으로써 구현을 하는 것이다. 우리 조가 만들게 될 라인 트레이서 마찬가지로 이 PWM 방식을 이용해서 속도를 제어하게 만들 것이다.
이번 실험에서 우리가 실수
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