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DC모터의 특징을 잘 활용한 방법이라고 할 수 있는데 DC 모터는 빠른 주파수의 변화에 기게 반응을 하지 않는다는 특징이 있다. 이것을 이용해서 모터 구동전원을 일정 주기로 on/off 하는 펄스 형상으로 하고, 그 펄수의 듀티비를 바꿈으로써 구
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흐르는 전류를 제한하게 되고, 이로써 모터의 회전속도와 이 속도에서의 토르크를 제한하게 된다. 즉, 최대속도에서는 토르크가 0 이 된다.
출처 : http://kr.blog.yahoo.com/leeyangseok/1382 DC모터
스텝모터
서보모터
에대한 설명및 용어설명 추가
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토크의 관계를 갖는 모터를 실현하는 데는 어떻게 하면 좋은가를 생각해보아야 한다.
◆ 참 고 문 헌
ㆍhttp://www.chomdan.co.kr:8080/webzine/fa/1999/10/199910-5904.pdf
ㆍ최신개정판 메카트로닉스기기. 박형배. 예문사 1. DC모터의 회전원리
2. 브러시와
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토크를 필요하지 않는 용도에 대해서는 그림 14의 성질을 이용한 모터가 바람직하다.
각각의 용도에 적합한 속도와 토크의 관계를 갖는 모터를 실현하는 데는 어떻게 하면 좋은가를 생각해보아야 한다. 1. DC모터의 회전원리
2. 브러시와
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주행이 가능한 차를 만들 것을 고려하여, 실제 차와 비슷한 구조를 가지고 있는 RC 카의 차체를 선정하였고, DC모터를 사용하였다. DC 모터는 토크와 속도 면에서는 유리하지만, 기본적으로 open loop계이기 때문에 정밀한 제어가 힘들다.
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토크와 실제토크
○ 부하토크 변동에 따른 응답
부하토크 () - 0~0.5[sec] : = 0[Nm]
- 0.5~1[sec] : = 50[Nm]
- 1~1.5[sec] : = 0[Nm]
○ 지령위치와 실제위치
○ 지령속도와 실제속도
○ 지령토크와 실제토크
4. 결론
본 논문에서는 DC 모터 중에서 BLDC 모터에 대
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DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 8
2.1.2.2 제어에 의
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet and Brushless DC
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Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
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