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전문지식 3,197건

력을 나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude 최대 110 이고 최소 99.1 인걸 확인
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  • 등록일 2010.03.05
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속도가 빨라질수록 중간중간 한두개 빼먹는 식의 일로 인해서 생겨나는 현상이다. 모터출력 센싱부에 그려진 그래프를 보면 중간중간 그래프의 이빨빠진 모습을 확인할 수 있는데 이는 이러한 현상을 설명해준다. 이번 DC모터 제어 실험을 통
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  • 등록일 2008.06.03
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값에 비례한 폭이 만들어 진다. 여기서 OCR0의 값이 증가 할수록 HIGH 폭의 넓이가 커지게 되고 모터에 더 많은 DC 전류가 공급되게 된다. 1. 실험 목적 2. 실험 부품 및 장치(수정) 3. 실험 이론 4. 고속 PWM 분석 5. 프로그래밍 분석 6. 결과
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  • 등록일 2014.11.15
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DC모터의 속도는 증가하고 이때 속도가 자신의 값에 도달할 때 까지 위 아래로 그래프가 진동하는 것도 줄어들었다. 지금까지 계자측저항을 변화시켜 DC모터의 속도를 제어하는 방법을 알아 보았다, 이제는 계자측저항을 빼고 전기자측 전압
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  • 등록일 2012.05.17
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속도증가 1) REGULATED DC POWER SUPPRY 사양 ===▷ 30V ,10A 지원 2) DC 모터 사양 ===▷ 75V , 200W 3000RPM 지원 5. 고찰 이번 실험의 주제는 전압을 이용한 DC모터의 제어이다. 지난 번 실험에서 교류전원을 이용하여 3상 교류 전동기의 속도를 제어 하는 것을
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  • 등록일 2012.08.23
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논문 32건

모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다. <그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예> 2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성 모터의 정속 회전제어를 하는 경우
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  • 발행일 2010.05.16
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모터의 속도 제어 브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수
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  • 발행일 2009.01.15
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DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다. 2.2.1 AVR의 특징 -AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격에 비해 8MHz에 8MISP라는 속도는 상당히 매력적이며 ADC, PWM, SPI 등등의 고기능을
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  • 발행일 2014.10.17
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지 2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\' 3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원 4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet and Brushless DC
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  • 발행일 2009.10.28
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모터를 구동하는 것은 외부전압인 4.5V의 건전지가 추가적으로 들어가 있다. 알람이 울리면 부저가 울리고 알람을 끄기 위해 손이 다가가면 모터를 구동해 도망가게 된다. 물론 외부 스위치로 알람을 제어 할 수 있게 제작되어 있다. - 27 - 1
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  • 발행일 2014.12.16
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취업자료 107건

S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능 WinCE 5.0,6.0 포팅 경험 Linux , Android 포팅 경험 주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술 FFT,추정이론 기반 물체추적 모터제어: DC , BLDC 모터제어 센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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  • 등록일 2011.03.02
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  • 직종구분 IT, 정보통신
모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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  • 등록일 2011.03.05
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  • 직종구분 IT, 정보통신
제어 -BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계 -DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기 -CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406) 저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다 - CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의
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  • 등록일 2011.03.05
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  • 직종구분 IT, 정보통신
능력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수
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  • 등록일 2015.11.28
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  • 직종구분 산업, 과학, 기술직
제어 응답 속도를 높이고, 에너지 효율을 개선하는 것이 필수적입니다. 저는 임베디드 시스템 및 전력전자 연구를 수행하며 모터 제어 최적화 및 저지연 통신 시스템을 설계한 경험이 있습니다. HD현대로보틱스에서도 스마트 로봇 제어 시스
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  • 등록일 2025.03.05
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 기타
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