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PID Control
Closed loop transfer function =
=
와 를 그대로 유지하고, 값을 0.5씩 변화시켜보았다. =1일 때 오버슈트가 5%를 약간 넘고, =1.5 일 때 오버슈트가 5% 미만이 된다. 물론 응답 속도는 =1 일 때가 빠르다는 것을 알 수 있다. =1.5가 적절함. 값이 너
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Matlab의 Simulink를 이용하여 모델링된 시스템에 최적인 게인값 Kp, Ki, Kd를 시뮬레이션을 통해 찾아내어 실제 시스템에 반영하고 그 결과를 분석하는 과정이 필요할 것이다. 여기에는 동역학과 제어공학 등의 이론을 활용하여야 할 것이다. 기회
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변환하는 gain값이 필요가 없다. 우리가 사용하는 motor의 model은 2 ploe이므로 gain값을 2로 주었다. 옆의 설정하면의 아래에서 두 번째 칸을 보면 2 pole을 확인할 수 있을 것이다.
그리고 다음으로 PID제어기를 이용해 비례제어(P: proportional control)를
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추가하는 PM 이 불규칙적으로 달라지면서 P.O 와 Ts 등의 변화 등이 불규칙함을 알 수 있다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6. 비용 소개
7. 결론
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이런 프로그램에 익숙해 지도록 노력해야겠다.
◆ ◆ 4. 참고문헌
부산대학교 화학공학과 / 화학공학실험 11
/ 실험3. MATLAB 을 이용한 CONTROL SYSTEM ◆ ◆ 1. 실험 목적
◆ ◆ 2. 실험순서 & 실험결과
◆ ◆ 3. 고 찰
◆ ◆ 4. 참고문헌
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MATLAB 출력 신호 확인 코드
: 이펙터의 여러 종류 중 Fuzz Face란 이름을 가진 Fuzz를 예를 들었다.
다른 이펙터 소리 파일들의 출력을 듣거나 출력 신호를 보기 위해서는 파일명만 바꾸어주면 간단하게 확인할 수 있다. 코드에서 Fuzz의 게인을 Low, M
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시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험
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MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다.
신뢰성과 내 환경성에서 우수한 특성을 가지고 있는 AC 서보 모터는 가전분야의 지속적인 시장점유와 공작기계를 포함한 산업용기기 분야의 폭넓은 시장을 가지고 있었으나 타모터에 비하
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시뮬레이션 결과
가) Hamming encoder
<그림4-10. Hamming encoder 타이밍도>
해밍 코드의 알고리듬에 따라 00101100의 입력이 001011100011의 encoding 된다.
나)Hamming decoder
<그림4-11. Hamming decoder 타이밍도>
해밍 코드의 알고리듬에 따라 오류가 없을 것
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시뮬레이션: MATLAB, ABAQUS, SAP2000, ETABS 등의 시뮬레이션 도구를 활용하여 구조물의 안전성을 분석하고, 실험실에서 직접 데이터를 수집하여 검증합니다.
- 산업체 협력 연구: 연구실 프로젝트에 참여하여 산업체와 협업하며 실질적인 건축공학
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시뮬레이션에 강점을 가지고 있습니다. 동아리 활동에서 DC-DC 컨버터 설계 프로젝트를 주도하며 PSpice, MATLAB/Simulink를 활용한 시뮬레이션을 수행했고, 실험 데이터 분석을 통해 설계 최적화를 이루어냈습니다. 특히, 전력 손실 감소와 발열 개
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MATLAB을 이용한 시뮬레이션 툴 사용법을 배우며, 전기적 특성 분석과 최적화 설계에 대한 기술을 심화시킬 수 있었습니다. 이를 통해 실제 설계 현장에서의 문제 해결 능력을 기를 수 있었고, 현장 실습을 통해 설계가 실제 환경에서 어떻게 적
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MATLAB을 사용한 시뮬레이션 작업을 진행하여 시스템의 전반적인 성능을 예측하고 최적화할 수 있었습니다.
이 경험은 현대피엔에스의 제어 시스템 소프트웨어 개발에 큰 도움이 될 것입니다. 제어 시스템에서의 효율적인 소프트웨어 설계와
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MATLAB과 AutoCAD를 활용한 전선 설계 시뮬레이션 교육을 이수하였으며, 이 교육을 통해 전선의 전기적 특성을 분석하고 최적화하는 방법을 체득할 수 있었습니다. MATLAB을 이용한 전선 설계 시뮬레이션은 실제 전선의 전기적 특성과 열적 특성을
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