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엘리베이터 사용시 불편함을 줄 수 있을 것으로 예상할 수 있다. 적당한 비례 미분 제어 값이 필요함을 확인 할 수 있다.
Kp=10; Kd=1.1;
numcf=[Kd Kp]; dencf=[1];
numf=conv(numcf,num);
denf=conv(dencf,den);
[numc,denc]=cloop(numf,denf,-1);
t=0:0.001:1;
step(numc,denc,t)
이제 적
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if;
motor_data <= m_data;
end process;
end cont_car; 1. 실습주제
2.엘리베이터 동작절차분석
3.엘리베이터 운행에 영향을 끼치는 변수들 조사 .
4.엘리베이터 편의성을 높이기 위한 방안.
5. 후기
6.추가 해야할것들.
7.vhdl 소스코드
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제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속
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낮아지고 유도전동기의 장점인 간단한 구조, 보수의 편리성 등과 가격이 싼 장점때문에 inverter를 이용한 유도전동기는 소형전동기 부터 점차 많이 사용되고 있다. 인버터제어 무기어식 엘리베이터
인버터제어 무기어식 엘리베이터
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1. Purpose
이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다. 이 실험은 1) Microcontroller 사용에 익숙해 지기, 2) PWM switching amplifier를 사용한 DC 모터 구현하기
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