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system
3. Lab Equipments and Electronic Parts Required
(1) Lab Equipments
IBM PC with Windows XP, Atmega128BK3 microcontroller, ISP232-2 programmer board, Breadboard
(2) Electronic Parts
KM3448D (2V DC motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier chp(TI)), IR LED di
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제어하는 프로그램이 들어 있는 마이크로칩이다
● PWM(pulse-width modulation) : 펄스폭변조, 전압이나 전류의 정현파와는 달리 직류전압의 안정적인 공급을 위해서 파형의 진폭을 변조시켜서 보내는 방법
● tri-state(3-state) : 디지털 데이터가 가지
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시스템이 있다.
a. Feedback control system design – find gain K
b. stability theorem – Rootlocus
1.4 연구 목적
자동 운행 시스템을 구현하여 인력이 필요하지 않는 지하철을 만든다
2. 본론
2.1 목표
만들려고 하는 졸업 작품은 지하철
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시스템을 위한 교통감시 및 제어시스템의 ALL-IP 환경 설계 및 구현, 석사학위논문 : 한남대학교 대학원.
손영진(2009), 무인자율주행차량을 위한 경로생성방법 및 위치추정방법에 대한 연구, 박사학위논문 :국민대학교 자동차공학전문대학원.&nb
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시스템 설계 및 구현, 위덕대학교
대한조선학회 선박유체역학연구(2009) - 선박의 저항과 추진, 지성사
안태건 외 2명(2012) - 크레인 설비의 검사에 따른 기초연구, 대한안전경영과학회
정두영(2012) - 선박설계, 명진
호종관(2012) - 이동식크레인,
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제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.
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제어로부터 초퍼제어를 거쳐서 VVVF제어로 진전되고 있고, 교류방식 전기차는 변압기탭 제어로부터 사이리스터 위상제어를 거쳐서 PWM제어로 이행되고 있다. 더불어, 직류방식 및 교류방식 공히 감속 또는 정지 시에 전력을 역행하는 전기차
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제어, 센서 입력 및 모터 구동 제어
- HMI 설계: 모드 전환, 실시간 값 조정, 경고 알람 설정 등 사용자 UI 구성 경험
- 캡스톤 프로젝트: 라즈베리파이-PLC 연동 기반 자율 물류 시스템 구현
- 전기회로 설계: 릴레이 제어, PWM 신호 응용, 아날로그
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제어 프로그램'
인턴 과제로 Siemens PLC를 활용한 물탱크 제어 프로그램을 제작했습니다. 제가 구현해야 하는 시스템은 Inlet 버튼을 누르면 12L씩 물이 유입되고, Outlet 버튼을 누르면 6L씩 배출되는 시스템이었습니다. 전기기사 지식을 바탕으로
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시스템도 결국은 조화로운 조립의 결과이다>
제가 지닌 가장 큰 강점은 어떠한 복잡한 기계 시스템이라도 그 작동 원리를 직관적으로 이해하고, 수많은 부품들이 어떻게 유기적으로 연결되어 하나의 완벽한 기능을 수행하는지 파악하는 '
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제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’를 위한 투자에 다각도의 방면으로 노력하고 있습니다.
최근 기술이 발달함에 따라 설계된 회로
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제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’를 위한 투자에 다각도의 방면으로 노력하고 있습니다.
최근 기술이 발달함에 따라 설계된 회로
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