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제어부․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․ 9
3. 스텝핑 모터 제어부 ․․․․․․․․․․․․․
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Motoring
4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking
상한별 전류 전압 그래프
- 1상한 운전 : V (+) I(+) ; Forward Motoring
전압과 전류가 모두 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 모터로 동작하여 전력을 소모하게 된다.
- 2상한 운전 : V(+) I(-) ; Forw
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모터 자체는 사용이 어렵지 않으나 속도제어가 까다롭습니다. 속도 측면에서 컨트롤이 다소 복잡합니다.
회전자의 유형에 따라 유도전동기, 동기전동기, 정류자전동기로 분류한다. 일정한 주파수 전원으로 운전할 경우, 유도전동기는 대체
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제어하려고 하는 모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한
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모터의 특징
● 영구자석을 사용한 DC motor
● 크기가 소형이고, 무게가 가벼움
● 소음이 적고, 전력소모량이 적음
● 고진동
진동모터의 용도
● 핸드폰
● 게임기
● PDA
● 장난감 등
참고자료
자굴전자
http://www.jagul.co.kr/
국제테크노정보
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