Motor pid control 모터 컨트롤

소개글

Motor pid control 모터 컨트롤에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

What is a Motor?

모터는 전력 에너지를 받아 동력 에너지로 변환하는 전동기를 말합니다.자기장 내에서 전류를 흐르게 함으로써 받게 되는 힘을 회전 동작으로 변환하는 것이 일반적이지만, 광범위하게는 리니어 동작하는 것도 포함합니다.
모터를 구동 전원의 종류에 따라 분류하면 DC 모터와 AC 모터로 분류됩니다.모터의 회전 원리에 따라 하기와 같이 분류할 수 있습니다.

MOTOR의 특징 전기를 연결하면 회전 운전하여 쉽게 동력원을 얻을 수 있으며,  가정용 기기나, 산업용 기기, 생산 라인의 자동화 등 다양한 용도에 사용되고 있습니다.


교류전동기는 기본적으로 스테이터와 로터로 구성되어 있다.
AC모터 자체는 사용이 어렵지 않으나 속도제어가 까다롭습니다. 속도 측면에서 컨트롤이 다소 복잡합니다.
회전자의 유형에 따라 유도전동기, 동기전동기, 정류자전동기로 분류한다. 일정한 주파수 전원으로 운전할 경우, 유도전동기는 대체적으로 정속도를 유지하며, 동기전동기는 완전한 정속도를 갖으며, 정류자 전동기는 광범위한 영역에서 속도 조절이 가능하다.

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