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속도제어
유니폴라에서도 Vref와 Wrpm을 출력한 값인데 Vref를 설정후 Wrpm과 차인 에러신호를 통해 PI제어기를 통해서 전류제어후 Pwm을 집어넣으면 속도를 일정한값으로 제어함을 알수있었다.
속도,토크,출력전력 그래프
1상한 운전 : W(+) T(+) ; For
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위의 제어가 가능하도록 하였다.
(3) 위치제어기 소프트웨어의 구현
위치제어기 소프트웨어는 <그림 5>의 위치제어기와같고, 속도제어기와 마찬가지로 제어대상 모터의 위치검출기 분해능에 따라 제어주기를 가변적으로 설정할수 있도록
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속도제어기에 연결된 회전드럼과 그 위에 감겨지는 기록지, 그리고 강체봉 끝단에 부착된 기록 펜으로 구성되어 강체봉 끝단의 진동 변위를 기록한다. 기록된 진동신호의 진동수를 계산하기 위해서는 기록지의 속도를 알아야 한다. 이 속도
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속도제어가 가능하다. 제어기로는 PID제어기가 하드웨어적 으로 구성되어 있고 소프트 웨어적으로는 퍼지제어, 퍼지-신경망제어 설계가 가능하도록 설계됨.
용도 : 레벨제어, 온도제어, 위치제어, 속도제어기를 가추고 있어 이들 제어시 스템
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속도제어기에 연결된 회전드럼과 그 위에 감겨지는 기록지, 그리고 강체봉 끝단에 부착된 기록펜으로 구성되어 강체봉 끝단의 진동 변위를 기록한다. 기록된 진동신호의 진동수를 계산하기 위해서는 기록지의 속도를 알아야 한다. 이 속도는
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속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
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속도의 회전자를 가질 수 있도록 역기전력을 허락하는 개방형 루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를 이용해 속도를 조절할 수 있었다. <그림 4-7>은 최저 전압인 약 2V를 주었을때의 파형과 회전수를 나타낸 그림이다. 회전 속도는 8
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제어기 SW 개발 분야에서 탁월한 기술 전문가로 성장하는 것이 목표입니다. 우수한 개발 역량과 문제 해결 능력을 갖추어 혁신적인 편의 기능 개발에 기여하고 싶습니다. 나아가 스마트 모빌리티 시대를 선도하는 현대자동차의 비전에 부응하
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제어기의 주요 구성 요소와 작동 원리를 설명하라.
13. 루프 안정성을 평가하기 위한 주파수 응답 분석의 중요성에 대해 설명하라.
14. 이산 시스템에서 샘플링 주파수가 시스템 성능에 미치는 영향을 설명하라.
15. 모델 예측 제어와 최적 제
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속도가 매우 느려지면서 제대로 작동하지 않았습니다. 이를 해결하기 위해 네트워크 성능 분석을 진행했고, TCP/IP 프로토콜에서 발생하는 과도한 지연을 개선할 수 있는 방법을 모색했습니다. 최종적으로, UDP 프로토콜을 사용하여 데이터를
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