전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계

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전기기기제어 - 타여자 직류전동기설계에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

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2상한 운전 : W(+) T(-) ; Forward Braking
3상한 운전 : W(-) T(-) ; Reverse Motoring
4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking
토크는 전류의 함수이기 때문에 전류와 토크의 출력파형의 형태는 거의 비슷한 것을 확인할 수 있고, 토크가 변함에 따라 전류가 ω는 전압의 함수이기 때문에 전압과 ω의 출력파형이 거의 비슷한 것을 확인할 수 있었다.
전류와 전압의 출력파형을 통해서도 토크와 ω처럼 4상한 동작이 일어나는 것을 확인할 수 있었다.
3) Unipolar PWM Switching의 경우에 2)를 반복하세요.
회로
BPWM 과 거의다같지만 제어부분에서 삼각파를 피크치1 DC오프셋을 -1로두고
삼각파와 비교하는 유니폴라 PWM으로구성하고 시뮬을 돌려보았다.
속도제어
유니폴라에서도 Vref와 Wrpm을 출력한 값인데 Vref를 설정후 Wrpm과 차인 에러신호를 통해 PI제어기를 통해서 전류제어후 Pwm을 집어넣으면 속도를 일정한값으로 제어함을 알수있었다.
속도,토크,출력전력 그래프
1상한 운전 : W(+) T(+) ; Forward Motoring
2상한 운전 : W(+) T(-) ; Forward Braking
3상한 운전 : W(-) T(-) ; Reverse Motoring
4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking
상한별 전류 전압 그래프
- 1상한 운전 : V (+) I(+) ; Forward Motoring
전압과 전류가 모두 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 모터로 동작하여 전력을 소모하게 된다.
- 2상한 운전 : V(+) I(-) ; Forward Braking (Regenerative braking)
전압은 (+)이고, 전류는 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다.
- 3상한 운전 : V(-) I(-) ; Reverse Motoring
전압과 전류가 모두 (-)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다.
- 4상한 운전 : V(-) I(+) ; Reverse Braking (Regenerative braking)
전압은 (-)이고 전류는 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P<0 으로 전동기는 발전기로 동작하여 전력을 공급하게 된다.
바이폴라랑 거의비슷하게 동작한다.

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전기기기제어,   타여자 직류전동기설계,   속도제어기