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PMSM의 역기전력은 정현파 및 구형파(사다리꼴에 더 가깝다)가 있을 수 있는데, 기본파를 이용하여 특성을 해석하는 것으로 하였으며 , 코드에 사용한 몇 가지 기본 특성식과 기본 벡터도를 정리해 보았다. PMSM 전류제어 특성 비교(matlab사용
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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PMSM motor에서 출력되는 전류를 inverter를 이용하여 오차를 계산하여 motor를 구동하게 된다.
다음은 결과의 scope파형으로 출력이 1초동안 무부하 상태(무부하는 PMSM motor에 입력값중 Tm을 0으로 설정하면 무부하이다)에서 나오는 wm의 scope파형이다.
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Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Relay에서 switch on point 는 0.1
switch off point 는 -0.1로 정하였다.
②3상인버터설계
3상 인버터회로
3-phase Ref, Sine Wave
3-phase Current
③Inverse DQ
실제 설계에서는
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