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제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Rela
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제어(펼스열 입력 타입)
위치제어(펄스열)의 구성
위치제어 유니트(펄스열 출력)에 서보드라이버(펄스열 입력)를 접속하여 위치제어를 합
니다. 편차카운터는 아나로그 타입과 달리 드라이버 내부에 있습니다.
모터드라이브의 회로도
3. 참고
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속도제어 범위가 1 : 10 까지 확실하다.
ⓒ 인버터 계통의 효율이 매우 높다.
ⓓ 제어회로 및 이론이 비교적 간단하다.
ⓔ 주로 소, 중용량에 사용한다.
② 단점
ⓐ 유도성 부하만을 사용할수 있다.
ⓑ REGENERATION을 하려면 DUAL CONVERTER가 필요
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제어(speed control)밸브
미터인과 미터아웃: 실린더 내에 유량을 조절하여 실린더의 speed 를
조절하는 밸브
1)미터 인 제어회로
미터인 회로는 전진 방향의 속도를 제어가 가능하다.
2)미터 아웃 제어회로
미터 아웃 제어회로는 후진 방향 속도제
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속도까지 변화시킬 때
- 약계자 방식 : 기준 속도 이상으로 속도를 증가시킬 때 계자 전류를 줄여 출력이 일정하도록 제어
- 약계자 영역에서는 속도가 증가하면 토크는 감소한다.
, 일정
n 계자 제어의 특성
저전력의 계자회로에서 수행하기
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제어를 수행하고 PC에서는 모터의 속도 정보와 각종 아날로그 신호값들을 통신 회로를 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있게 한다.
<그림 4-16> 시스템 구성도
4.5.3 시뮬레이션
○ 모터의 파라미터 선정
정격용량() = 19.9[kW]
정격전압() = 260[V]
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속도는 9V의 입력을 받는 첫 단에 가변저항을 달아 이를 조절함으로써 속도를 제어할 수 있도록 제작하였다.
제 4.6 절 제작된 시스템의 성능시험결과
3장에서의 설계 및 회로도에 제시된 사항들에 대해 맞춰 전체 시스템을 제작하였다.
그림
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회로도를 연결시킨 실제 모습을 담은 그림이다.
<그림 4-6> ML4425 PWM 센서리스 구동 BLDC 드라이버
ML4425는 정지에서 충분히 빠른 속도의 회전자를 가질 수 있도록 역기전력을 허락하는 개방형 루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를 이
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제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 8
2.1.2.2 제어에 의한 정속제어회로 구성 10
2.1.2.3 PLL 제어에 의한 정속제어회로 11
2.1.2.4 서보기술 11
제 3 장 실 험(시뮬레이션
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제어 전압을 통해 전체의 발진 주파수를 조절하게 된다. 루프필터에서는 앞에서 구현하였던 인덕터를 사용한 low pass filter 형태의 회로를 추가하여 일정한 주파수 이하에서는 전압의 공급을 차단시키는 역할을 함으로써 VCDL에 인가되는 전압
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회로 설계에 대한 깊은 이해를 쌓았고, PWM 제어 시스템 설계 프로젝트에서는 효율적인 전력 제어를 위해 디지털 회로 설계와 마이크로컨트롤러를 활용하여 실제 하드웨어 시스템을 설계했습니다. 이 과정에서 회로의 신뢰성과 응답 속도를
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제어 시스템 구현에 성공했습니다. 쉽지 않은 과정이었지만, 회로 구성을 완료하면서 제어 시스템 구성에 대한 자신감을 얻을 수 있었습니다. 또한, 초기 회로를 간략화하고 시뮬레이션을 진행하면서 불필요한 과정을 제거하면 효율성을 높
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제어하는 시스템을 개발하는 것이었습니다. 그러나 프로젝트 초기에는 여러 가지 기술적인 문제들이 있었습니다.
가장 큰 문제는 서버와 클라이언트 간의 통신 지연이었습니다. 데이터 전송 중에 패킷 손실이 발생하고, 시스템 반응 속도가
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회로 이론 19
전자기학 19
제어 시스템 20
전력 시스템 20
통신 시스템 20
디지털 시스템 및 신호 처리 21
반도체 및 집적 회로 21
전기 시스템 보호 및 안전 21
신재생 에너지 시스템 22
전기동학 및 초기 전기공학 22
? 전자공학 학위과
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제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’
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