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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
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· m2
J = GD2
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표 4.1.2 단위 환산표 2. AC Servo Motor 의 구성
3. Servo Drive 의 구성
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제어방식 항 목
PWM 제어
PAM 제어
부등간격제어(PM)
등간격제어(DM)
1
출력 전압 파형
PWM 구형파
PWM 구형파
정현파
2
출력 전류 파형
정현파
정현파
구형파
3
적용 인버터
전압형 인버터
전류형 인버터
4
제어회로
복 잡
간 단
간 단
5
모터효율
○
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제어용으로는 부적합하고, 자동차의 시동전동기,크레인,
전동차등에 사용된다.
- 분권(分捲)전동기(shunt-wound motor)
① 계자극 권선과 전기자 권선이 병렬로 연결된 직류전동기다.
② 부하변동에 따른 속도변화가 적다.(정속도 특성)
③ 컨
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할
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모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신 9.6V를 인가하였는데 파워로 9.6볼트를 인가시 많은 열이 발생하였으나 펄스를 주어 듀티비를 줄인결과 열 발생이 거의 없다. 듀티비를 높이면 높일수록 모터에 구동 전압이 높아져 속도가 증가
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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접근으로 전환함으로써 속도와 정확성 모두를 잡도록 노력하고 있습니다. 1. 당사 입사시 수행하고 싶은 직무 및 발전방향
2. 전 직장에서의 경험한 수행과 직무를 기간별로 구체적으로 기술
3. 성장과정, 학교생활, 성격의 장단점 등
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단점을 장점으로 만드는 방법 5가지
① 쓸데없는 생각이 많다.
→ 많은 생각 중에서 쓸모 있는 생각은 따로 메모할 수 있는 아이디어 수첩 만들기.
상상이상의 생각이 나올 수 있다.
② 최종결정을 내릴 때 많이 망설인다.
→ 망설이는 만큼 신
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상 중 하
상 중 하
병역
계급
기간
면제사유
필/면제
~
연수기간
연수내용
연수기관 및 국가
지원분야
희망연봉
위 내용은 사실임을 서약합니다 년 월 일
작성자 (인)
자기소개서
성장과정
지원동기
성격의 장단점
장래희망 및 포부
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하는데 이 단점을 스스로 알게 되었으므로 제가 해낼 수 있는 부분은 당당히 할 수 있다고 말할 것입니다. 또한 업무를 하면서는 겸손함과 자신감이 함께 필요할 것이라 생각되므로 단점을 장점으로 살릴 수 있도록 노력할 것입니다.
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