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제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Rela
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의 전류로 변환해 주는 역할을 담당한다.
4.PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor)을 연결한 회로
Ts = 0.125 sec
P.O. 0.02 %
▲ ▲ PI 제어기의 계수 ▲ PMSM의 파라미터
▲ = 300 [V] ▲ 스텝입력 = 2200 ▲ Step 응답의 결과치
▲ 출력 파형 ( Step Response) ▲ Stator
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속도까지 도달하는 것을 확인할 수 있다.
그리고 마지막으로 이 motor는 제어방식으로 벡터제어를 사용하였다. 벡터제어란 PMSM motor를 정교하게 제어하는 방식가운데 한가지로, 자속, 전류, 전압의 벡터를 제어하는 것으로, 벡터를 자기장 발생
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제어(펼스열 입력 타입)
위치제어(펄스열)의 구성
위치제어 유니트(펄스열 출력)에 서보드라이버(펄스열 입력)를 접속하여 위치제어를 합
니다. 편차카운터는 아나로그 타입과 달리 드라이버 내부에 있습니다.
모터드라이브의 회로도
3. 참고
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의 취부형식
2-3 실린더의 종류
SMC 카다로그 참조
2-4 유량 제어(speed control)밸브
미터인과 미터아웃: 실린더 내에 유량을 조절하여 실린더의 speed 를
조절하는 밸브
1)미터 인 제어회로
미터인 회로는 전진 방향의 속도를 제어가 가능하다.
2)미
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의 회로도를 연결시킨 실제 모습을 담은 그림이다.
<그림 4-6> ML4425 PWM 센서리스 구동 BLDC 드라이버
ML4425는 정지에서 충분히 빠른 속도의 회전자를 가질 수 있도록 역기전력을 허락하는 개방형 루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를
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의 구성도이다. 이 시스템은 사용자가 PC 프로그램에서 모터 구동에 필요한 기본값들을 지정하면 DSP가 그 값들을 받아 모터 구동과 제어를 수행하고 PC에서는 모터의 속도 정보와 각종 아날로그 신호값들을 통신 회로를 통해 실시간으로 모니
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속도 감소 후 뒤로 동작하는 것을 확인하였다. 실험결과, 블루투스의 통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다.
전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작
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속도는 9V의 입력을 받는 첫 단에 가변저항을 달아 이를 조절함으로써 속도를 제어할 수 있도록 제작하였다.
제 4.6 절 제작된 시스템의 성능시험결과
3장에서의 설계 및 회로도에 제시된 사항들에 대해 맞춰 전체 시스템을 제작하였다.
그림
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의필요성 -----------------------------
Ⅱ. 기초자료
1. 부품별, 기능별 기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot Sy
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의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및
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의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및
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회로 설계에 대한 깊은 이해를 쌓았고, PWM 제어 시스템 설계 프로젝트에서는 효율적인 전력 제어를 위해 디지털 회로 설계와 마이크로컨트롤러를 활용하여 실제 하드웨어 시스템을 설계했습니다. 이 과정에서 회로의 신뢰성과 응답 속도를
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회로설계 ……………………………………………………3
1. RC 발진회로 ………………………………………………3
(1) 동작 원리 ………………………………………………3
(2) 속도조정 및 역류방지 ……………………………………4
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의 법칙을 만들어 낼 것입니다.
5. 담당업무의 지식 / 경험기여도 - 경력지원자는 전 회사 담당업무를 상세하게 기술 [글자수 제한없음]
[ Specialist가 되기 위해 ]
저는 계장 설계에 기본인 회로이론, 전자기학, 전자회로, 제어공학 등 계정관련
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