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motor는 제어방식으로 벡터제어를 사용하였다. 벡터제어란 PMSM motor를 정교하게 제어하는 방식가운데 한가지로, 자속, 전류, 전압의 벡터를 제어하는 것으로, 벡터를 자기장 발생 부분과 토크 발생 부분으로 분해하여 모터컨트롤러가 DC motor와
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설계 ---------------------------------------- 3
2.1 하드웨어 본체 --------------------------------------------- 3
2.2 볼스크류 기구(RG-MZ40) ------------------------------------ 3
2.3 서보 모터 ------------------------------------------------ 4
2.3.1 서보 모터 설계 ----------
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Motor 안의 inductor 같은 식을 만드는데 있어서 없다고 가정해주거나 무시해준 항들에 영향을 받아 Plant의 transfer function이 2차 혹은 고차가 될 수 있기 때문이다. 만약 위와 같이 이상적인 시스템이라면 Steady-state error가 거의 없기 때문에, I를 굳
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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설계하여 3상전류가 흐르는 것을 확인하였다. 이 때 인버터 소자의 스위칭을 제어하는데 히스테리리스 PWM방식을 이용하였다. 또한 인버터의 직류부분은 정류회로를 이용하지 않고 Simulink내에 있는 DC소자를 이용하여 인가하였으며, 기준전류
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모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushles
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모터 각을 10등분하여 PWM 듀티 값에 쓰는 딜레이는 짧게 하고 더욱 정밀한 각도로 움직이도록 했다. 이 방법은 모터의 움직임을 매우 부드럽게 해주었고 로봇팔의 링크의 연결부위를 더욱 정교하고 튼튼하게 설계한다면 그 효과는 더욱 좋아
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설계해보고 성능을 분석해 보았다. Hamming code를 설계하기까지 많은 시행착오가 있었다. 알고리듬의 이해, Simulink 툴 사용의 미숙으로 인한 시행착오 등 이런 문제들을 해결하기 위해 인터넷에서 자료 조사와 서적을 통한 공부로 극복하려고 노
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2.4.2 측정 장치의 설계도면
2.4.3 실험에 필요한 부품 및 장비
2.4.4 설계 조건
2.4.5 실험 방법
2.4.6 실험 결과
제 3 장 결 론
3.1 정전기 일반론
3.2 정전기 피해 및 예방대책
3.3 정전기 측정 장치
3.4 고찰
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉,
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설계를 기반으로 새롭게 개선할 여지가 있는지를 항상 되짚어보며 개인의 설계 라이브러리를 구축해나가는 과정을 통해 성취감을 느낍니다. 이처럼 반복을 발전의 기회로 바꾸는 태도가 저만의 방식입니다. 자화전자-모터 기구설계 자기
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엇인가요?
2. 본인이 생각하는 고성능 모터 설계의 핵심 요소는 무엇인가요?
3. 영구자석 동기모터(PMSM)와 유도전동기(IM)의 차이점과 장단점을 설명해주세요.
4. 전기강판의 특성이 모터 성능에 미치는 영향을 설명할 수 있나요?
5. FEA(유한요
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모터 설계가 시장에서 경쟁력을 갖추기 위한 방안은 무엇인가요?
답변: 고효율, 고내구성 모터 설계와 함께, 자율주행차 및 스마트 모빌리티에 최적화된 모터 기술 개발이 필요합니다. 또한, 글로벌 시장을 대상으로 한 표준화와 인증 획득을
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설계와 시뮬레이션에 강점을 가지고 있습니다. 동아리 활동에서 DC-DC 컨버터 설계 프로젝트를 주도하며 PSpice, MATLAB/Simulink를 활용한 시뮬레이션을 수행했고, 실험 데이터 분석을 통해 설계 최적화를 이루어냈습니다. 특히, 전력 손실 감소와
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설계하는 데 큰 도움이 되었습니다.
또한, 최근에는 선박 엔진 관련 연구 프로젝트에 참여하여, 최신 제어 기술을 적용한 엔진 성능 최적화 연구를 진행하였습니다. 이 과정에서 MATLAB과 Simulink를 활용하여 엔진 제어 모델을 개발하고, 이를 통
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