PMSM설계 MTPA제어특성커브.pdf

소개글

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목차

PMSM 전류제어 특성 비교(matlab사용)

1.개요
2.기본 수식 및 벡터도
3.결과
4.사용코드(id=0, MTPA제어 특성 커브)

본문내용

1.개요
　본 자료는 전동기의 원리,설계법, 제어방법등에 관한 기본적인 지식을 갖추고 있는 엔지니어를 대상으로 한 내용으로 자세한 이론은 설명하지 않는다. 이런 부분은 전동기 설계/제어에 관한 문헌을 참고하기 바란다.
　이번 세미나의 주내용은, 영구자석을 회전자의 내부에 매입시켜 마그네틱 토크 외에 릴럭턴스 토크를 발생시키는 영구자석 동기전동기의 전류제어 운전특성에 대하여 수식적인 계산 결과을 그래프로 구현하는 것에 중점을 두었다.
여러가지의 전류벡터 제어 방법중, id=0 제어와 최대 토크/전류 제어(MTPA),최대출력제어의 운전특성(속도-토크특성, 속도-전류 벡터특성, 전류벡터궤적)을 비교하여 나타내었으며, 다음에 보이는 이미지는 matlab을 이용하여 표현한 것으로, 이에 대한 기본적인 소스를 첨부하였다. 다만 최대 출력 제어에 대한 부분은 시간적 제약 때문에 제외되었다. 이부분은 다음 회에 제시하겠다.
　사용한 수식은 전동기에 관심을 갖는 분들은 다 알고 있는 책에 있는 내용이며, 그래프 역시 자주 접해 보는 특성커브이다. 하여 이러한 관련 수식을 이용하여 특성 그래프를 구현해 봄으로써 영구자석 동기전동기의 이해의 폭을 넓히고자 한다. 전동기의 parameter는 기본값을 사용하였으며, 해석이나 분석적 기법에 따라 산출한 값으로 변경 가능하다. 또한 d-q축의 전압,fluxlinkage,load angle,PF,입력,효율등은 수식을 추가함으로써 계산 가능하므로 생략하였다.
　PMSM의 역기전력은 정현파 및 구형파(사다리꼴에 더 가깝다)가 있을 수 있는데, 기본파를 이용하여 특성을 해석하는 것으로 하였으며 , 코드에 사용한 몇 가지 기본 특성식과 기본 벡터도를 정리해 보았다.

키워드

영구자석동기기,   PMSM,   MTPA,   전류제어,   특성커브,   제어특성커브,   matlab사용,   전류제어 특성 비교