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제어에 관한 문헌을 참고하기 바란다.
이번 세미나의 주내용은, 영구자석을 회전자의 내부에 매입시켜 마그네틱 토크 외에 릴럭턴스 토크를 발생시키는 영구자석 동기전동기의 전류제어 운전특성에 대하여 수식적인 계산 결과을 그래프
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전류와 전압의 출력파형을 통해서도 토크와 ω처럼 4상한 동작이 일어나는 것을 확인할 수 있었다.
3) Unipolar PWM Switching의 경우에 2)를 반복하세요.
회로
BPWM 과 거의다같지만 제어부분에서 삼각파를 피크치1 DC오프셋을 -1로두고
삼각파와 비교
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제어기
본 설계에서는 PI제어기를 이용하여 전류제어를 하였다.
⑥전체블록선도
전체블록선도
모터의 pole pairs가 4이므로 전기각을 기계각으로 바꾸는데 있어 에 대입하면 전기각에 4를 곱해줘 기계각으로 바꾼후에 Inv_Dq에 입력한다.
PI Controll
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제어 정류기 출력단에 전등부하를 연결하여 점호각이 0°, 30°,60°, 90° 일 때 출력전압과 전원전류의 파형을 측정하라.
☞ 연결시 우선 제어 정류기의 입력전압과 게이트 신호(T1, T2나 T3, T4)를 측정하여 입력전압이 양의 전압일 때 펄스 되는 게
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BJT
BJT(Bipolar Junction Transister)
1948년 Schokley, Brattain, Bardeen 에 의해 발명
Base 전류로 Collector 전류를 제어하는 전류제어 소자
Carrier 입장에서 보면 전자와 정공을 모두 이용하여 전류를 생성하는 소자 쌍극성 소자(bipolar device)라고 부름
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