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제어에 관한 문헌을 참고하기 바란다.
이번 세미나의 주내용은, 영구자석을 회전자의 내부에 매입시켜 마그네틱 토크 외에 릴럭턴스 토크를 발생시키는 영구자석 동기전동기의 전류제어 운전특성에 대하여 수식적인 계산 결과을 그래프
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전류와 전압의 출력파형을 통해서도 토크와 ω처럼 4상한 동작이 일어나는 것을 확인할 수 있었다.
3) Unipolar PWM Switching의 경우에 2)를 반복하세요.
회로
BPWM 과 거의다같지만 제어부분에서 삼각파를 피크치1 DC오프셋을 -1로두고
삼각파와 비교
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제어기
본 설계에서는 PI제어기를 이용하여 전류제어를 하였다.
⑥전체블록선도
전체블록선도
모터의 pole pairs가 4이므로 전기각을 기계각으로 바꾸는데 있어 에 대입하면 전기각에 4를 곱해줘 기계각으로 바꾼후에 Inv_Dq에 입력한다.
PI Controll
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제어 정류기 출력단에 전등부하를 연결하여 점호각이 0°, 30°,60°, 90° 일 때 출력전압과 전원전류의 파형을 측정하라.
☞ 연결시 우선 제어 정류기의 입력전압과 게이트 신호(T1, T2나 T3, T4)를 측정하여 입력전압이 양의 전압일 때 펄스 되는 게
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BJT
BJT(Bipolar Junction Transister)
1948년 Schokley, Brattain, Bardeen 에 의해 발명
Base 전류로 Collector 전류를 제어하는 전류제어 소자
Carrier 입장에서 보면 전자와 정공을 모두 이용하여 전류를 생성하는 소자 쌍극성 소자(bipolar device)라고 부름
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alog control circuit
이를 위한 직류전압검출은 HCPL7800을 사용하였고, OP 엠프로 구성한 차동증폭기와 PI제어기를 사용하여 제어를 실시하였다. 전류제어부는 인버터가 선로의 고조파 전류에 대해 보상해야 할 전류를 생성하기 위한 부분으로, 선로
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전류로 동작부(DC모터) 연결 시,
전원부에서의 낮은 입력 전압으로 인한 미작동
▶▶ 트랜지스터 스위치를 사용한 외부전류제어로 DC모터 구동
- 재구입시 부품 및 재료 구입의 어려움
▶▶ 부품의 결함 등의 문제로 재구입시 부품들을 구매하
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전류가 흐르지 않도록 하는 것이다.
<그림2-3 다이오드를 이용한 역기전력의 처리>
2) H 브리지 제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러
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제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의 이해
3.3.1.2 홀-센서 피드백 6-스텝 커뮤테이션의 개요
4. BLDC 모터의 제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한
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전류의 크기로 바꾸어 전하펌프로 전달되도록 설계하였다.
자세한 동작을 살펴보면 먼저 전하펌프 루프필터의 출력으로 발생하는 제어전압은 Delay cell의 PMOS의 게이트에 입력된다. 바이어스 전압에 따른 실제적인 PMOS의 부하저항 값이 변화
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전류를 인버터로 제어하기 때
문에 높은 필터효과 얻음.
- 설치비 교류필터와 액티브필터 중간정도. 1. 기존 PLANT 내의 제어실에 새로운 CONTROL SYSTEM 을 설치하고 기존 CONTROL SYSTEM 과의 DATA COMMUNICATION을 하려고 한다. 이때 고려해야할 사항을
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넷 기기나 생활가전이 하루 24시간 동작하는 환경에서는 저전력 설계가 제품 수명, 사용자 편의성, 기업의 에너지 효율까지 모두에 영향을 미칩니다. 관련하여 Sleep Mode 제어, 전류 모니터링, 전원 차단 전략 등 회로 설계 기법에 집중해 학습하
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전류의 양, 계자의 자속 등의 제어로 원하는 품질의 전기를 생산할 수 있다는 것을 몸소 체험할 수 있는 좋은 경험이었습니다.
빠르게 변화하는 기술력 속에서 고객에 맞는 상품만이 성공할 수 있습니다. 제가 배운 경험을 바탕으로 고객이 사
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제어 경진대회'에서 낡은 PLC를 이용해 6축 로봇 팔을 정밀 제어하는 시스템을 구현했던 것입니다. 저는 밤샘 작업과 수많은 시뮬레이션에도 불구하고, 초기에는 로봇 팔의 미세한 움직임을 제어하는 데 계속 실패했습니다.
저는 이 문제에 대
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제어 이론 (Control Theory) 22
7. 신호처리 (Signal Processing) 23
9. Microprocessors and Embedded Systems 24
10. 기타 전기공학 주제 (Miscellaneous Topics) 25
? 전기공학 학위과정 학술적 능력을 검증하는 기출문제 26
전기회로 이론 26
전자기학 26
제어 시스템 27
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