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전문지식 224건

Matlab ◆ ▼ Matlab 소스 % Kv 값 E_ss = 0.1; %%%%%%%%%%%%%%%%% 입력 변화 K_v = 100/E_ss K_gain = K_v * 40.41 / 288.396 % K값을 포함하는 전달함수 num = K_gain * 288.396; den = [1 40.41 0]; sys = tf(num , den); [G_m , P_m] = margin(sys); % 추가할 PhaseMargin 값 P_sum = 19; %%%%%%%%%%%%%%%%%% 입
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  • 등록일 2010.12.08
  • 파일종류 한글(hwp)
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한다. ☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다. 1. 설계 목적 2. 설계에 중요한 제한요소 3. PID 제어기의 원리 및 소개 4. Matlab 소스 5. 각 경우에 따른 결과값 분석 6. 비용 소개 7. 결론
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  • 등록일 2010.12.08
  • 파일종류 피피티(ppt)
  • 참고문헌 없음
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모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산
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  • 등록일 2014.08.04
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매트랩 프로그램을 통해 극단적으로 전압을 높여보거나 저항을 높여서 쉽게 DC모터의 속도와 각 영역의 전류를 측정해 볼 수 있어서 정말 많은 도움에 matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계 ① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제
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  • 등록일 2012.05.17
  • 파일종류 한글(hwp)
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력을 나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude 최대 110 이고 최소 99.1 인걸 확인
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  • 등록일 2010.03.05
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논문 12건

DC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지 [3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\' [4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호 [5] 하용봉, ‘S
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  • 발행일 2009.01.15
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  • 저자
dc4.5V ㆍTorque: 50g.cm at dc4.5V ㆍDC1.2V~4.5V~7.4V ㆍ기어비 : 15/1 ㆍ기어재질 : Metal Gear 3.1.3 Servo Motor [표 3-4] Servo Motor 사 진 내 용 ㆍ토크8KG의 힘을 버틸수 있는 강력한 플라스틱기어로 제작. ㆍ스피드(0.13sec./60)와 토크(8kg.cm)를 제공하는 고출력 모터
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  • 발행일 2010.03.24
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  • 저자
DC모터 1 1.1.1 DC 모터의 강점 1 1.2.1 DC 모터의 약점 2 제 2 장 본 론 3 2.1 DC 모터의 제어방법 3 2.1.1 On/Off 제어방법 3 2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8 2.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 8 2.1.2.2 제어에 의
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  • 발행일 2010.05.16
  • 파일종류 한글(hwp)
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  • 저자
DC모터) 연결 시, 전원부에서의 낮은 입력 전압으로 인한 미작동 ▶▶ 트랜지스터 스위치를 사용한 외부전류제어로 DC모터 구동 - 재구입시 부품 및 재료 구입의 어려움 ▶▶ 부품의 결함 등의 문제로 재구입시 부품들을 구매하기 위해 직접방
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  • 발행일 2014.12.16
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  • 저자
2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다. 2.2.1 AVR의 특징 -AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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  • 발행일 2014.10.17
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취업자료 13건

FFT,추정이론 기반 물체추적 논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템 모터제어: DC , BLDC 모터제어 센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타) RFID 모듈관련 솔루션 제작 
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  • 등록일 2011.03.02
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  • 직종구분 IT, 정보통신
DC모터 설계가 시장에서 경쟁력을 갖추기 위한 방안은 무엇인가요? 답변: 고효율, 고내구성 모터 설계와 함께, 자율주행차 및 스마트 모빌리티에 최적화된 모터 기술 개발이 필요합니다. 또한, 글로벌 시장을 대상으로 한 표준화와 인증 획득
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  • 등록일 2025.03.27
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  • 직종구분 일반사무직
모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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  • 등록일 2011.03.05
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  • 직종구분 IT, 정보통신
모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계 -DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기 -CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406) 저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다 - CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시
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  • 등록일 2011.03.05
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 IT, 정보통신
DC모터에 전달되는 회전력이 2.5배 증가하였고, 18%가량 발전효율을 높일 수 있었습니다. 그 결과 태양전지판과 풍력발전을 이용하여 15W LED를 10시간 정도 밝힐 수 있는 전력을 생산할 수 있었습니다. 단순히 신재생에너지를 이용하여 불을 밝힐
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  • 등록일 2016.09.19
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 산업, 과학, 기술직
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