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Matlab ◆
▼ Matlab 소스
% Kv 값
E_ss = 0.1; %%%%%%%%%%%%%%%%% 입력 변화
K_v = 100/E_ss
K_gain = K_v * 40.41 / 288.396
% K값을 포함하는 전달함수
num = K_gain * 288.396;
den = [1 40.41 0];
sys = tf(num , den);
[G_m , P_m] = margin(sys);
% 추가할 PhaseMargin 값
P_sum = 19; %%%%%%%%%%%%%%%%%% 입
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한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6. 비용 소개
7. 결론
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모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산
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matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
1) 1750-10% RPM 으로 속도 맞추기
2) 1750+10% RPM 으로 속도 맞추기
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
1) 1750-10% RPM 으로 속도
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나타내었다. Kp 값이 클수록 응답 속도가 빨라진다. 물론 오버슈트도 커진다. 여기서는 P제어만 수행하였는데 I와 D제어를 고려해야하기 때문에 Kp 값을 적당하다고 생각하는 32500 으로 유지하겠다. Amplitude 최대 110 이고 최소 99.1 인걸 확인할 수
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DC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Se
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dc4.5V
ㆍTorque: 50g.cm at dc4.5V
ㆍDC1.2V~4.5V~7.4V
ㆍ기어비 : 15/1
ㆍ기어재질 : Metal Gear
3.1.3 Servo Motor
[표 3-4] Servo Motor
사 진
내 용
ㆍ토크8KG의 힘을 버틸수 있는 강력한 플라스틱기어로 제작.
ㆍ스피드(0.13sec./60)와 토크(8kg.cm)를 제공하는 고출력 모터
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.
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FFT,추정이론 기반 물체추적
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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DC모터에 전달되는 회전력이 2.5배 증가하였고, 18%가량 발전효율을 높일 수 있었습니다. 그 결과 태양전지판과 풍력발전을 이용하여 15W LED를 10시간 정도 밝힐 수 있는 전력을 생산할 수 있었습니다. 단순히 신재생에너지를 이용하여 불을 밝힐
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본문내용
◇ SK실트론 면접 질문 모음 인성+직무
① 1차 실무진 면접 / 공정기술
1공정기술 엔지니어로서의 역할을 어떻게 이해하고 계신가요?
2AC모터와 DC모터 차이
본인의 장단점, 싫어하는것과 좋아하는것
3반도체 웨이퍼의 평탄도와
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본문내용
◇ SK실트론 면접 질문 모음 인성+직무
① 1차 실무진 면접 / 공정기술
1공정기술 엔지니어로서의 역할을 어떻게 이해하고 계신가요?
2AC모터와 DC모터 차이
본인의 장단점, 싫어하는것과 좋아하는것
3반도체 웨이퍼의 평탄도와
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