|
DC모터의 속도는 증가하고 이때 속도가 자신의 값에
도달할 때 까지 위 아래로 그래프가 진동하는 것도 줄어들었다.
지금까지 계자측저항을 변화시켜 DC모터의 속도를 제어하는 방법을 알아 보았다, 이제는 계자측저항을 빼고 전기자측 전압
|
|
|
제어에서 각각의 제어값을 변화시켜가며 모터의 회전속도 변화를 관찰하는 것이었다. 정확한 이론값보다는 주로 경험치에서 나오는 값을 대입하였는데 이런 방법 보다는 모터의 종류 마다 PID 값의 변화에 따른 매뉴얼이 있었다면 좀더 효율
|
|
|
전압(전류)는 서로 상쇄되어 실제로 도선속을 흐르는 전류를 제한하게 되고, 이로써 모터의 회전속도와 이 속도에서의 토르크를 제한하게 된다. 즉, 최대속도에서는 토르크가 0 이 된다.
출처 : http://kr.blog.yahoo.com/leeyangseok/1382 DC모터
스텝
|
|
|
제어장치(컴퓨터)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을
|
|
|
제어시스템이나 신호 및 시스템 등의 다른 과정에서 M-File에 소스를 통해서 수식을 구하는 것은 여러 번 접해 봤지만, Simulink는 처음 접해보았다.
설계 첫 날, 아무것도 모르는 나로서는 조교님의 설명에 귀 기울이게 됐지만, 회로도를 확실히
|
|
 |
전압 및 중성점 전압파형은 <그림 4-14> (b)와 같다.
<그림 4-14> 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를
|
|
|
-7>은 무선조정 자동차의 차량 탑재 측의 컨트롤러이며, 2개의 모터를 무선조정 수신기로부터의 시리얼 신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1
|
|
|
- PIC8051에서나오는 전류로 동작부(DC모터) 연결 시,
전원부에서의 낮은 입력 전압으로 인한 미작동
▶▶ 트랜지스터 스위치를 사용한 외부전류제어로 DC모터 구동
- 재구입시 부품 및 재료 구입의 어려움
▶▶ 부품의 결함 등의 문제로 재구입
|
|
|
Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors\', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
|
|
|
모터가 저렴한 모터이다 보 니 엉성한것 같다. 다음 로봇 만들때는 조금 더 좋은 모터를 사서 사용 할 계획이다. 그리고 DC모터를 사용했는데 조금더 공부해서 스테핑 모터 를 사용할 계획이다. 모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신
|
|
 |
제어되는 로봇을 개발했으며, 이는 제가 신호 처리 및 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해를 얻는 데 도움이 되었습니다. 또한, 인턴십을 통해 저는 전기 및 전자공학 분야의 실제 산업 환경을 경험하고, 이 분야의 전문가들과 협업할 수 있는 기
|
|
 |
변하였다.
본인의 업무 처리방식은 급한거 부터 하나씩 일처리 하는지 여러개를 동시에 처리하는 스타일인지 물어보았다. 이 외에도 전기직무에서 하필 플랜트 산업을 선택하게 된 이유와 현대건설을 선택하게 된 이유를 물어보았다.
인성
|
|
 |
전기, 차단기, 릴레이 타이머 등이 문제인지 점검하는 방법을 아는대로 말씀드렸습니다.
또한, 인터록에 대해서도 질문 하셨습니다. 인터록이 왜 필요한지에 대한 기본질문과 인터록이 사용하고있는 예시 등등에 대해서 자세하게 답변하였습
|
|
 |
이용하여 실무에 사용할 수 있는 기사 자격증 취득에 도전하였습니다. 학부에서 배운 제어공학, 회로이론 등 이론을 바탕으로 필기합격의 결과를 도출함으로써 눈에 보이지 않는 전기라는 학문에 보다 심도 있는 이해를 위해 노력했습니다.
|
|
 |
제 해결 능력, 의사소통 능력, 외국어 능력 등
7. 면접 준비
오비맥주 및 맥주 산업에 대한 이해: 오비맥주의 역사, 제품, 생산 시스템, 맥주 산업 동향 등에 대한 이해도를 높여야 합니다.
전기 분야 전문 지식: 전기 시스템 설계, 제어, 유지보
|
|
메뉴펼치기
