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제어기 설계에 관한 연구”
3. 김영복, 정황훈, 양주호 “트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중H 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계”
4. MATLAB 입문과 활용 김용수 저 출판사 : 높이깊이
5. 공학도를 위한 매트랩7
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제어기를 추가 설계 한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6.
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제어시스템 분석과 MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
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제어기의 설계 --%%%%%%%%%%
%-- A, B, C의 값을 Ad, Bd, Cd로 이산화하기 --%
% (교재 p.131) %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Ts = 0.001; %--> 샘플링 시간
[Ad, Bd] = c2d(A, B, Ts)
Cd = C
Dd = [0]
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%-- 도립진자의 위치제어계의 %
% 상
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위치를 시킨다. 즉, 나머지 pole 2개를 20, -20 으로 두자.
이제 제어기를 설계할 토대를 마련하였다. 우리가 정한 pole -51, -20, -20을 가지고 을 구해주고 우리가 구한 A matrix를 s대신에 대입하여 준다.
matlab으로 확인하여 준다.
-Ackerman 공식 연산
matl
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