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1. 작품명
-조종 드로잉로봇
2. 작품 개요 및 동작
이번에 배우는 atmega128은 포트가 많기 때문에 다양한 기능을 활용할 예정이다. 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원
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작품이 무엇이 있을까 고민하던 찰나 센서를 이용하여 우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 자동문을 만들어 보기로 했다.
개발 목적
▣ 점자 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동문 제어시스템을 우리 스스로의 힘으로
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1. 작품명 : ‘스탠드 무드등’
2. 작품 동작 및 개요
<작품개요>
집안을 둘러보면 안 쓰는 조명들이 너무 많다. 하지만 용도가 각기 다른 조명들은 꼭 필요한 곳이 있다. 이러한 경우에 대표적으로 많이 사용하는 책상 독서 스탠드와 무
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프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론..............................................32
5. 참고문헌...........................................32
6. 졸업 작품 후기......................................33
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작품 완성까지의 과정
Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품
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3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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모터를 일정한 각도로 움직여 오므리게 된다.
2.3.2 하드웨어 제작 결과
본체 내부 하드웨어
(MCU, Zigbee 모듈, 전압레귤레이터, 스텝모터 컨트롤러 모듈)
컨트롤러
(스위치 8개, MCU, Zigbee 모듈, LCD모듈)
완성된 작품
(본체, 컨트롤러)
제 3 장 결 론
3
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모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수행하며 자동화 기계 지식을 쌓았습니다.
그 후 졸업작품은 교내 대회
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졸업작품에 대해서 설명해주세요.
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C언어 사용할 줄 아는지?
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모터제어 해본 경험 있나요?
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학점이 낮은 이유는 무엇인가요?
20
로스율을 줄이려면 어떻게 해야하는가?
21
한미반도체의 경쟁자는 누구인가요?
22
학부시절, 가장 좋아했던 과
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졸업 작품]
○ 학업 이외의 자신이 가장 자랑스럽게 생각하는 성취경험
[혼을 담은 노력은 결코 배반하지 않는다]
○ 생각의 차이로 다른 사람과 갈등을 겪었던 경험
[홍길동은 의적? 도적?]
○ 고객과 만나는 모든 분야에서 최
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졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정할 수 있게 컨트롤러와 PC상의 소프트웨어(C언어,basic)를 제작 Programming 하였으며, 아날로그 부분에서 증폭과 필터
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졸업을 앞두고 졸업작품 제작을 위해 팀을 구성한 적이 있었는데 이 때에 실험실에 소속되어 있었던 터라 팀장을 맡게 되었습니다. 졸업작품을 위해서 그저 건축 디자인만을 보는 것이 아니라 건축에 필요한 거의 모든 분야의 지식들이 필요
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